[发明专利]电动马达控制窗帘绝对位置的方法

说明书

一种电动马达控制窗帘绝对位置的方法，其运用于一窗帘组、一设置在窗帘组内部的马达、一控制模块；控制模块用于控制马达正转/反转进而使窗帘组收放；其中，马达上设置有一检测单元，检测单元用在检测马达的工作电流，当帘体上收运行至帘身收紧堵停位置时，检测单元会检测到马达的工作电流增加并产生讯号至一控制模块进行分析并判断已到达极上限位置，控制模块则停止马达上收运作，并反向微转动使得帘身稍微下降；同时控制模块记录此位置为极上限位置；极下限位置依据帘身垂长于马达组设过程中时，已经于控制模块内设定好马达所需运转的圈数，帘身下降时，由处理单元依据计算的马达的转动圈数进而到达极下限位置，达成控制窗帘的帘身绝对位置。

技术领域

本发明关于电动窗帘控制帘体升降的技术，尤指一种利用马达控制单元检测帘体上升或者下降绝对位置的控制方法，以此简化生产时设定限位步骤与减少错误。

背景技术

目前的电动窗帘包括一窗帘组、一设置在窗帘组内部的马达、一控制模块；控制模块用于控制马达正转/反转进而使窗帘组的卷线器来收/放拉绳已达成控制帘身的收放。

由于制式尺寸的电动窗帘皆是大量生产，所以组装人员在组装时都要依据帘身的长度设定帘身上升或者下降长度，一般来说是通过设定马达控制模块的设定、或者选用极限开关等方式，前述的限位方式相当复杂且需要人为操作判断，在设定操作上相当不方便也容易出错造成不良品。

如何改善现有控制方法的不足，是相关业者积极解决的课题。

发明内容

为解决上述现有技术中不足，本发明的主要目的在于提供一种电动马达控制窗帘绝对位置的方法，其运用于一窗帘组、一设置在窗帘组内部的马达、一控制模块；该控制模块用于控制该马达正转/反转进而使窗帘组的卷线器来收/放拉绳已达成控制该窗帘组的一帘身的收放；其中，该马达上设置有一检测单元，该检测单元用在检测马达的工作电流，该工作电流依照马达的负载情况变化，当帘体上收运行至帘身收紧堵停位置时，在此状态该马达负载增加，且该检测单元会检测到该马达的工作电流增加，该检测单元产生讯号至一控制模块的处理单元进行分析并判断已到达极上限位置，该控制模块则停止该马达上收运作，并反向微转动使得该帘身稍微下降；同时该控制模块记录此位置为极上限位置；极下限位置依据帘身垂长于该马达组设过程中，已经于控制模块内设定好马达所需运转的圈数，该窗帘的帘身下降时，由该处理单元依据帘身垂长计算该马达的转动圈数进而到达极下限位置，达成控制窗帘的帘身绝对位置。

在本发明的实施例，其中，该帘身上收至帘身收紧堵停位置时，此时的工作电流在0.5~2安培之间。

在本发明的实施例，其中，该帘身到达极上限位置后，该马达反转使得该帘身稍微下降，下降的长度在3至20毫米(mm)之间。

在本发明的实施例，其中，该帘身可依实际垂长设定马达不同的运转圈数。

通过上述的控制方法，电动窗帘通过检测单元检测帘身上升时的工作电流来设定极上限位置，马达已于控制模块内设定好马达运转圈数作为其绝对下限位置，以简化生产时设定限位步骤和减少错误。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1：本发明到达极上限位置的示意图；

图2：本发明到达极下限位置的示意图；

图3：本发明控制流程图。

附图标记说明

100:窗帘组

11:上梁

12:下梁

13:帘身

21:马达

22:传动轴棒

23:卷线器

24:检测单元

30:拉绳

40:控制模块

41:处理单元