[发明专利]一种滚珠轴承的分珠装置

说明书

一种滚珠轴承的分珠装置，包括工作台，工作台上设有轨道，轨道往右设有进料位、分珠位及出料位，工作台在分珠位处开有通孔，推料气缸固定在工作台上，同时位于轨道左侧，推料气缸轴端设有推料块，分珠机构设在分珠位，分珠机构包括上气缸、下气缸，上气缸的轴端固定一圆盘，圆盘的下表面的圆周上固定有第一分珠杆、第二分珠杆、第三分珠杆，下气缸轴端固定有限位环，限位环呈多级堆垛的环状结构，包括由下至上的第一限位部、第二限位部、第三限位部、第四限位部；通过限位环的作用限制了滚珠在内外圈的圆周间隙上的自由滚动，多组分珠杆在往下的动作过程中，位置与滚珠相对错开，避免了直接的冲击，有效避免滚珠的表面受到磨损。

技术领域

本发明涉及一种滚珠轴承的分珠装置。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件，其主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，目前，常用的轴承一般主要由外圈、内圈、滚珠三部分组成；轴承的自动装配已经发展到一定水平，但是，在滚珠的分珠过程中，生产企业采用较多的依旧还是传统的直接冲击式挤压的分珠方式，即采用多根相同长度的分珠杆进行直接冲击，实际生产过程中，由于滚珠在内圈与外圈之间的圆周间隙上的滚动是自由的，分珠过程中可能存在多点的分珠杆与滚珠的直接冲击，容易对滚珠的表面造成一定程度的磨损。

发明内容

针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种滚珠轴承的分珠装置。

为实现上述目的，本发明提供一种滚珠轴承的分珠装置，包括：

工作台，所述工作台沿长边方向设有用于置放轴承的轨道，所述轨道由左往右至少包括一进料位、一分珠位及一出料位，所述工作台在所述分珠位处开有通孔；

推料气缸，所述推料气缸固定在所述工作台的台面上，同时位于所述轨道的左侧，所述推料气缸的轴端设有推料块，所述推料块上加工有弧形缺口；

分珠机构，所述分珠机构设在所述分珠位，所述分珠机构包括位于所述工作台上方的上气缸、位于所述工作台下方的下气缸；

所述上气缸的轴端固定一圆盘，所述圆盘的下表面的圆周上固定有第一分珠杆、第二分珠杆、第三分珠杆，第一分珠杆、第二分珠杆、第三分珠杆的长度递减；

所述下气缸的轴端固定有限位环，所述限位环呈多级堆垛的环状结构，包括由下至上的第一限位部、第二限位部、第三限位部、第四限位部；第一限位部、第二限位部、第三限位部、第四限位部的弧长依次递减；

所述上气缸、所述下气缸及所述推料气缸的动作由PLC统一控制；

通过限位环的作用限制了滚珠在内外圈的圆周间隙上的自由滚动，多组分珠杆在往下的动作过程中，位置与滚珠相对错开，避免了直接的冲击，有效避免滚珠的表面受到磨损。

优选地，在所述进料位处，由机械手实现分珠前的轴承的进料；

在上述技术方案中，由机械手进料，自动化程度高。

优选地，在所述出料位处，由机械手实现分珠后的轴承的出料；

在上述技术方案中，由机械手出料，自动化程度高。

优选地，第一分珠杆、第二分珠杆、第三分珠杆的长度递减，递减值为一个滚珠的高度值，且第一限位部、第二限位部、第三限位部、第四限位部的高度值也均为一个滚珠的高度值；

在上述技术方案中，第一分珠杆、第二分珠杆、第三分珠杆的长度递减值为一个滚珠的高度值，第一限位部、第二限位部、第三限位部、第四限位部的高度值也应当对应设置为一个滚珠的高度值，两者是对应的，而且，设计为一个滚珠的高度值，便于加工，实际分珠的工作也更加稳定。

优选地，第一分珠杆、第二分珠杆、第三分珠杆的下部呈斜口状，第一限位部、第二限位部、第三限位部、第四限位部的上表面呈一斜面；