[发明专利]一种基于视觉检测系统的石墨舟片卡点自动组装拆卸设备

说明书

本发明属于石墨舟片生产加工领域，具体公开了一种基于视觉检测系统的石墨舟片卡点自动组装拆卸设备，包括设备机台、Y向定位气缸、X向定位气缸、上料系统Z轴搬运机构、上下料小车，以及装设于设备机台上的供料振动盘、弹匣式轨道、压装机构、拆装机构、限位机构与视觉检测定位机构，其中压装机构、拆装机构、限位机构以及视觉检测定位机构均固定在连接板上，且通过螺栓连接Y向驱动模组和X向驱动模组；所述上下料小车装设于设备机台一侧且其上置有舟片，上料系统Z轴搬运机构装设于设备机台上。本发明采用视觉补偿定位，安装精度高，可自动补偿舟片重复使用变形带来的孔位偏差。

技术领域

本发明涉及石墨舟片生产加工领域，具体为一种基于视觉检测系统的石墨舟片卡点自动组装拆卸设备。

背景技术

太阳能电池又称为“太阳能芯片”或“光电池”，是一种利用太阳光直接发电的光电半导体薄片。它只要被满足一定照度条件的光照到，瞬间就可输出电压及在有回路的情况下产生电流。在物理学上称为太阳能光伏，简称光伏，太阳能电池是通过光电效应或者光化学效应直接把光能转化成电能的装置，太阳能电池的基本特性有太阳能电池的极性、太阳电池的性能参数、太阳能电环保电池的伏安特性三个基本特性，太阳能电池主要是以半导体材料为基础，其工作原理是利用光电材料吸收光能后发生光电于转换反应，根据所用材料的不同，太阳能电池可分为硅太阳能电池、以无机盐等多元化合物为材料的电池、纳米晶太阳能电池等。

目前，现有的工艺中通过在石墨舟上固定若干卡点来固定硅片，而卡点的安装完全依靠人力通过简单的工具进行安装，导致各个卡点的安装精度难以一致，而石墨舟片上的卡点的安装精度直接影响着导片机的产品掉片率以及碎片率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于视觉检测系统的石墨舟片卡点自动组装拆卸设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于视觉检测系统的石墨舟片卡点自动组装拆卸设备，包括设备机台、Y向定位气缸、X向定位气缸、上料系统Z轴搬运机构、上下料小车，以及装设于设备机台上的供料振动盘、弹匣式轨道、压装机构、拆装机构、限位机构与视觉检测定位机构，其中压装机构、拆装机构、限位机构以及视觉检测定位机构均固定在连接板上，且通过螺栓连接Y向驱动模组和X向驱动模组；所述上下料小车装设于设备机台一侧且其上置有舟片，上料系统Z轴搬运机构装设于设备机台上，上料系统Z轴搬运机构用于将舟片从上下料小车抬起并通过上料系统Y向驱动模组搬运至可调固定台，且通过Y向定位气缸和X向定位气缸将舟片固定吸附在工作台设定位置。

优选的，设备机台内侧设有废料收集滑道，废料收集滑道可在设备完成拆卡点时将拆完的卡点将通过Z轴上顶机构的预留孔道进入其内进行收集。

优选的，压装机构包括压料气缸、气路块、真空接头、压料导杆、导杆卡圈法兰、卡点入料块、压料导套、导套卡圈法兰及送料气缸，其中压料气缸通过螺栓连接固定在连接板上，压料导杆通过螺栓连接经导杆卡圈法兰和气路块固定在直线导轨上，压料导杆随压料气缸的上下运动随动；所述真空接头用于工作时吸附卡点至压料导杆端部，真空接头通过快速接头与外部的真空泵连接。

优选的，拆装机构包括拆料气缸、浮动接头、连接导柱、直线轴承、可拆换压头及轴承座，其中拆料气缸通过螺栓连接固定在连接板上，可拆换压头通过螺栓与连接导柱连接，连接导柱经浮动接头并固定在拆料气缸上，并在工作时随拆料气缸的上下运动而随动，拆料气缸可在上下运动时带动可拆换压头通过直线轴承导向动作至设定位置并将卡点从舟片上压掉完成拆装动作。

优选的，限位机构包括上限位块、数显千分表、可调程限位块、精密调距螺母及压装限位块，其中数显千分表固定在可调程限位块上，并通过螺栓连接固定在上限位块上；所述上限位块通过螺栓连接固定在压装机构的气路块上，精密调距螺母螺接固定在压装限位块上，压装限位块通过螺栓固定在压装机构的卡点进料块上。