[发明专利]一种用于文旅服务的智能协作机器人

说明书

本发明公开了一种用于文旅服务的智能协作机器人，包括底板，底板下端安装有移动装置，底板上端安装有外固定箱体，外固定箱体上端滑动连接有升降箱体，升降箱体上端安装有服务显示屏，外固定箱体内安装有服务纸质书本推送装置，服务纸质书本推送装置上端安装有升降驱动机构。当成人用户需要使用本发明时，启动升降驱动机构，将服务显示屏降低到适宜的位置，方便用户通过服务显示屏进行文旅信息查询，人性化程度高，当用户需要使用服务纸质书本进行文旅了解时，服务纸质书本推送装置不仅能够按需有序将服务纸质书本推送给用户，还能够对服务纸质书本进行有序管理收藏，用户无法随意拿取服务纸质书本，方便了文旅服务工作的进行。

技术领域

本发明属于文旅服务领域，尤其涉及一种用于文旅服务的智能协作机器人。

背景技术

目前，智能协作机器人已经文旅服务领域推广使用，但是目前所使用的智能协作机器人只是简单地为用户提供服务显示屏进行查询，从而进行服务指导，且一般服务显示屏的高度较低，儿童会对服务显示屏屏幕进行随意点触，对服务显示屏和服务系统对会产生不利影响，且位置较低的服务显示屏也会对儿童产生一定的屏幕辐射伤害，虽然目前电子服务已经占据了主导地位，但纸质的服务指导还仍有需求，目前服务纸质书本都是直接放置在平台上供用户随意拿取，经常会出现服务纸质书本杂乱放置的现象，影响文旅服务现场环境，不便于文旅服务工作的进行。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种用于文旅服务的智能协作机器人，儿童无法对服务显示屏屏幕进行随意点触，从而服务显示屏起到保护作用，同时服务显示屏处于较高位置，不会对儿童产生屏幕辐射，对儿童起到一定的保护作用，当成人用户需要使用本发明时，启动升降驱动机构，将服务显示屏降低到适宜的位置，方便用户通过服务显示屏进行文旅信息查询，人性化程度高，当用户需要使用服务纸质书本进行文旅了解时，服务纸质书本推送装置不仅能够按需有序将服务纸质书本推送给用户，还能够对服务纸质书本进行有序管理收藏，用户无法随意拿取服务纸质书本，方便了文旅服务工作的进行。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种用于文旅服务的智能协作机器人，包括底板，底板下端安装有移动装置，底板上端安装有外固定箱体，外固定箱体上端滑动连接有升降箱体，升降箱体上端安装有服务显示屏，外固定箱体内安装有服务纸质书本推送装置，服务纸质书本推送装置上端安装有升降驱动机构；

所述外固定箱体前端安装有开关门，开关门上端设有推送出口；

所述服务纸质书本推送装置包括固定框，固定框前端、下端均为开口端，固定框下端与底板上端固定连接，固定框后侧上端开有穿槽，穿槽下端与推送出口下端处于同一水平面，固定框内滑动安装有托板，托板上安装有上推驱动机构，托板上端放置有服务纸质书本，服务纸质书本厚度小于推送出口高度，固定框后侧上端安装有水平推出机构；

所述升降箱体包括主框体，主框体上端连接有密封横板，主框体外侧与外固定箱体内壁滑动连接，主框体前侧开有下端开口的避让槽；

所述升降驱动机构包括双轴电机，双轴电机固定端与固定框上端固定连接，双轴电机左右两侧输出端对称连接有驱动件，驱动件外侧连接有竖直分布的升降齿条，升降齿条外侧与主框体内壁固定连接，升降齿条下端内侧设有第二限位横板。

进一步地，所述固定框左右两侧对称开有竖直分布的滑槽，固定框上端左右两侧对称设有上固定块，托板左右两端对称设有连接块，连接块外端滑动伸出到滑槽外侧，上推驱动机构包括位于固定框内底部的第一限位横板，第一限位横板下端左右两侧对称设有固定立板，固定立板下端与底板上端固定连接，固定立板上水平贯穿转动连接有蜗杆，蜗杆两侧对称啮合连接有蜗轮，蜗轮中心处竖直贯穿连接有螺纹立杆，螺纹立杆下端与底板上端转动连接，螺纹立杆上端穿过连接块与上固定块转动连接，螺纹立杆与连接块螺纹连接，蜗杆一端连接有第一电机。