[发明专利]一种用于摄影摄像的角度调节装置

权利要求书

1.一种用于摄影摄像的角度调节装置，包括：

三角型支撑架(1)；

锁止万向轮(2)，设置于三角型支撑架(1)的支撑部；

其特征在于，包括：

角度调节模块，设置于三角型支撑架(1)的顶部；

角度调节模块包括：

纵向调节机构(3)，设置于三角型支撑架(1)的顶部；

水平角度调节机构(4)，设置于纵向调节机构(3)的输出端，纵向调节机构(3)用于驱动水平角度调节机构(4)进行纵向移动；

竖直角度调节机构(5)，设置于水平角度调节机构(4)的输出端，水平角度调节机构(4)用于驱动竖直角度调节机构(5)进行旋转，摄像机设置于竖直角度调节机构(5)的输出端，竖直角度调节机构(5)用于驱动摄像机垂直角度调节。

2.根据权利要求1所述的一种用于摄影摄像的角度调节装置，其特征在于，三角型支撑架(1)包括：

导向组件(1a)，纵向调节机构(3)设置于导向组件(1a)的顶部；

扩张支撑架(1b)，有三个，三个扩张支撑架(1b)环绕导向组件(1a)设置，三个扩张支撑架(1b)的固定端均与导向组件(1a)铰接；

扩张驱动组件(1c)，扩张驱动组件(1c)的输出端与三个扩张支撑架(1b)的受力端铰接。

3.根据权利要求2所述的一种用于摄影摄像的角度调节装置，其特征在于，导向组件(1a)包括：

顶架板(1a1)；

固定环(1a2)，设置于顶架板(1a1)的底部并与其固定连接，三个扩张支撑架(1b)的固定端均与固定环(1a2)的外缘铰接；

螺母(1a3)，设置于固定环(1a2)上并与其固定连接，扩张驱动组件(1c)的输出端与螺母(1a3)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于摄影摄像的角度调节装置，其特征在于，扩张支撑架(1b)包括：

连杆(1b1)，连杆(1b1)的一端与固定环(1 a2)的外缘铰接；

支撑腿(1b2)，连杆(1b1)的另一端与支撑腿(1b2)的中部铰接，支撑腿(1b2)的受力端与扩张驱动组件(1c)的输出端铰接；

脚座(1b3)，设置于支撑腿(1b2)的底端并与其铰接，锁止万向轮(2)设置于脚座(1b3)的底部。

5.根据权利要求4所述的一种用于摄影摄像的角度调节装置，其特征在于，扩张驱动组件(1c)包括：

活动头(1c1)，三个扩张支撑架(1b)的支撑腿(1b2)的受力端均与活动头(1c1)的外缘铰接；

第一螺纹杆(1c2)，第一螺纹杆(1c2)的底端与活动头(1c1)可转动连接，活动头(1c1)贯穿螺母(1a3)并与其螺纹连接；

伺服电机(1c3)，设置于活动头(1c1)的底部，伺服电机(1c3)的输出端与第一螺纹杆(1c2)连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于摄影摄像的角度调节装置，其特征在于，纵向调节机构(3)包括：

底箱座(3a)，设置于三角型支撑架(1)的顶部；

顶板(3b)，位于底箱座(3a)的顶部，水平角度调节机构(4)，设置于顶板(3b)的顶部，顶板(3b)的底部设有螺纹筒(3b1)和导向杆(3b2)，导向杆(3b2)与底箱座(3a)滑动连接；

纵向驱动组件(3c)，设置于底箱座(3a)内部，纵向驱动组件(3c)的输出端与螺纹筒(3b1)传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于摄影摄像的角度调节装置，其特征在于，纵向驱动组件(3c)包括：

第二螺纹杆(3c1)，设置于底箱座(3a)的内部并与其可转动连接，第二螺纹杆(3c1)与螺纹筒(3b1)螺纹连接；

第一蜗杆(3c2)，设置于底箱座(3a)的内部并与其可转动连接；

第一蜗轮(3c3)，套设于第二螺纹杆(3c1)上并与其固定连接，第一蜗杆(3c2)和第一蜗轮(3c3)啮合。