[发明专利]复合设备的控制方法、装置、系统及存储介质

说明书

本申请提供一种复合设备的控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质，复合设备包括：复合探头、分别与复合探头相连的超声影像功能模块、弹性检测功能模块，复合探头包括超声阵元组件，用于在超声影像功能模块的控制下进行超声成像或者在弹性检测功能模块的控制下进行弹性检测，方法包括：确定复合设备的当前工作模式，根据预先设置的切换条件，将复合设备由所述当前工作模式切换至目标工作模式，若当前工作模式为超声成像模式则目标工作模式为弹性检测模式；若当前工作模式为弹性检测模式则目标工作模式为超声成像模式，通过基于切换条件将当前工作模式切换至目标工作模式，实现了切换的自动化和灵活性，且提高了切换的准确性和可靠性。

技术领域

本申请涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种复合设备的控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

生物组织的弹性与病灶的生物学特性紧密相关，对于疾病的诊断过程具有重要的参考价值。然而，包括X射线成像、超声成像、磁共振成像(MRI)、计算机断层扫描(CT)等在内的传统医学成像模态都不能直接提供弹性这一组织的基本力学属性的信息。近年来，弹性成像(Elastography)技术得到了迅速的发展，该技术能够获得组织内部的弹性分布的定量信息，弥补了传统医学成像模态的不足，具有非常重要的临床价值和广阔的应用前景。

弹性成像技术是一种新的成像模式，它反映了生物组织的弹性信息。但是，该技术只是传统医学成像模态的一种有益补充，单纯应用弹性成像技术对病理组织的鉴别诊断与传统医学成像差异并无统计学意义。并且，单独使用该技术无法知道检测部位的组织结构信息，尤其是组织二维结构信息，从而导致在进行弹性检测时，如果检测位置处含有大血管、囊肿或腹水等影响弹性检测结果准确性的因素时，将产生检测误差；而且，对于一个特定的检测位置，如果检测者抓握探头的方向不对，也会造成检测误差；此外，对于弹性检测结果异常的情况，因为弹性成像技术无法显示内部结构信息，检查者也无法评估内部是否有组织结构病变；故，单纯的弹性成像技术不能保证检测结果的准确性和可靠性。

在现有技术中，由于原理上的差异，影像成像设备和弹性检测设备会设计为两个分离状态的设备，且两个分离状态的设备在各自对应的软件系统层面相互独立，影像成像设备在其对应的影像成像软件系统的支持下进行影像操作定位(即检测区域定位)，弹性检测设备则在其对应的弹性检测软件系统的支持下进行弹性定量检测(即组织弹性检测)。

发明人在实现本申请的过程中，发现至少存在以下问题：当需要对两个分离状态的设备进行切换时，需要操作人员手动实现切换操作，存在对操作人员的操作技能要求高，操作不方便，存在由于人工切换动作可能导致检测位置偏差等问题。

发明内容

本申请实施例提供一种复合设备的控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质，用于解决现有技术中通过人为方式对超声影像成像设备和弹性检测设备切换存在对操作技能要求高，操作不便，存在由于人工切换动作可能导致检测位置偏差等问题。

第一方面，本申请实施例提供一种复合设备的控制方法，所述复合设备包括：复合探头、分别与复合探头相连的超声影像功能模块、弹性检测功能模块，其中，所述复合探头包括超声阵元组件，用于在所述超声影像功能模块的控制下进行超声成像或者在所述弹性检测功能模块的控制下进行弹性检测，所述方法包括：

确定复合设备的当前工作模式；

根据预先设置的切换条件，将所述复合设备由所述当前工作模式切换至目标工作模式；其中，若所述当前工作模式为超声成像模式则所述目标工作模式为弹性检测模式；若所述当前工作模式为弹性检测模式则所述目标工作模式为超声成像模式；

在超声成像模式下，所述超声影像功能模块用于控制所述复合探头中的超声阵元组件发射超声波信号，接收并处理超声回波信号，形成超声影像；

在弹性检测模式下，所述弹性检测功能模块用于控制所述复合探头中的超声阵元组件振动，并控制所述超声阵元组件发射和接收超声波信号，以获取所述振动在组织中传播的运动信息，进而得到组织弹性信息。