[发明专利]一种豆腐成型框的取框装置

权利要求书

1.一种豆腐成型框的取框装置，其特征在于，包括行走机构、取框机构和升降机构，所述行走机构包括行走架，所述升降机构包括升降驱动件和传动件，所述升降驱动件通过所述传动件与所述取框机构传动连接，所述升降驱动件通过所述传动件驱动所述取框机构进行升降运动，所述取框机构设有分别用于夹持豆腐成型框和将豆腐成型框与豆腐进行分离的夹持件和顶出件。

2.根据权利要求1所述的豆腐成型框的取框装置，其特征在于，所述取框机构包括承载架，所述承载架与所述豆腐成型框的大小和结构相匹配，多个所述夹持件和多个顶出件均匀设置在所述承载架上。

3.根据权利要求2所述的豆腐成型框的取框装置，其特征在于，多个所述夹持件均匀分布在所述承载架的周部，所述夹持件包括固定部和活动部，所述固定部固定在所述承载架上，所述活动部包括夹持杆，所述活动部与所述固定部转动连接并可改变所述夹持杆的方向。

4.根据权利要求3所述的豆腐成型框的取框装置，其特征在于，所述夹持件为旋转气缸，所述夹持杆与所述旋转气缸的活动端相连。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的豆腐成型框的取框装置，其特征在于，所述升降驱动件为升降电机，所述传动件至少包括卷扬机和吊绳，所述升降电机的输出端与所述卷扬机的转轴相连，所述吊绳缠绕在所述卷扬机上并与所述承载架相连。

6.根据权利要求5所述的豆腐成型框的取框装置，其特征在于，所述行走架设有竖向设置的导向臂，所述导向臂上设有竖向滑轨，所述取框机构设有滑块，所述滑块与所述竖向滑轨滑动连接。

7.根据权利要求6所述的豆腐成型框的取框装置，其特征在于，所述顶出件为伸缩气缸，所述伸缩气缸的活动端可向下伸长。

8.根据权利要求6所述的豆腐成型框的取框装置，其特征在于，所述行走机构包括行走轮和行走电机，所述行走轮设置在所述行走架上，所述行走电机的输出轴至少与一个所述行走轮的转轴相连。