[发明专利]一种新能源车辆的定位换电方法、装置、系统及存储介质

权利要求书

1.一种新能源车辆的定位换电方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过相机采集激光器向预设扫描区域发射的激光，得到光斑图像，所述预设扫描区域内停有待换电车辆；

获取所述相机的位置信息和所述激光器的位置信息；

根据所述相机的位置信息、所述激光器的位置信息和所述光斑图像确定出目标点的坐标，所述目标点位于所述待换电车辆的电池包上；

基于所述目标点的坐标对所述待换电车辆进行换电操作；

所述通过相机采集激光器向预设扫描区域发射的激光，得到光斑图像，包括：

利用相机采集激光器向第一反光板和第二反光板发射的激光，得到光斑图像，所述第一反光板设于所述预设扫描区域的参考点，所述第二反光板位于所述目标点，所述光斑图像上包含有与所述参考点和所述目标点分别对应的光斑。

2.根据权利要求1所述的新能源车辆的定位换电方法，其特征在于，所述根据所述相机的位置信息、所述激光器的位置信息和所述光斑图像确定出目标点的坐标，包括：

根据所述相机的位置信息、所述激光器的位置信息和所述光斑图像确定出所述参考点与所述目标点之间的相对位置信息；

根据述参考点与所述目标点之间的相对位置信息和所述参考点的坐标确定出所述目标点的坐标。

3.根据权利要求1所述的新能源车辆的定位换电方法，其特征在于，所述通过相机采集激光器向预设扫描区域发射的激光，得到光斑图像之前，还包括：

利用激光器向所述预设扫描区域的底面上投射激光点；

若所述待换电车辆停止后，所述待换电车辆的预设部件与所述激光点的距离小于等于预设距离，则启动所述相机。

4.根据权利要求3所述的新能源车辆的定位换电方法，其特征在于，所述利用激光器向所述预设扫描区域的底面上投射激光点之后，还包括：

若所述待换电车辆停止后，所述待换电车辆的预设部件与所述激光点的距离大于预设距离，则不启动所述相机。

5.根据权利要求1所述的新能源车辆的定位换电方法，其特征在于，所述通过相机采集激光器向预设扫描区域发射的激光，得到光斑图像之前，还包括：

通过粗定位装置将所述待换电车辆限位于所述预设扫描区域，所述粗定位装置包括减速带或者挡板。

6.根据权利要求1所述的新能源车辆的定位换电方法，其特征在于，所述基于所述目标点的坐标对所述待换电车辆进行换电操作，包括：

获取换电装置的位置信息；

基于所述目标点的坐标和所述换电装置的位置信息确定出所述换电装置的运行轨迹；

控制所述换电装置按照所述换电装置的运行轨迹对所述待换电车辆进行换电操作。

7.一种新能源车辆的定位换电装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于通过相机采集激光器向预设扫描区域发射的激光，得到光斑图像，所述预设扫描区域内停有待换电车辆；

获取模块，用于获取所述相机的位置信息和所述激光器的位置信息；

确定模块，用于根据所述相机的位置信息、所述激光器的位置信息和所述光斑图像确定出目标点的坐标，所述目标点位于所述待换电车辆的电池包上；

换电模块，用于基于所述目标点的坐标对所述待换电车辆进行换电操作；

所述通过相机采集激光器向预设扫描区域发射的激光，得到光斑图像，包括：利用相机采集激光器向第一反光板和第二反光板发射的激光，得到光斑图像，所述第一反光板设于所述预设扫描区域的参考点，所述第二反光板位于所述目标点，所述光斑图像上包含有与所述参考点和所述目标点分别对应的光斑。