[发明专利]考虑不确定性的可再生能源集群出力分布式协调控制方法

权利要求书

1.一种考虑不确定性的可再生能源集群出力分布式协调控制方法，其特征在于，包括：

S1.利用TLS分布模型模拟可再生能源集群出力不确定性误差；S1包括：

01.对电站出力预测误差的分布建模；

基于电站出力预测误差的历史统计数据和预测误差的概率密度函数计算预测误差的TLS分布参数，从而得到该电站出力预测误差的TLS分布曲线；其中，预测误差的概率密度函数为：

f(x)和F(x)分别为TLS的概率密度函数和累积分布函数，P_cap为电站的装机容量；P_err表示出力预测误差，P_pre表示电站的日前出力预测值；

02.对电站出力的不确定性误差进行模拟；

从分布曲线中随机生成误差模拟数据，对于第i次模拟P_err，(i)，当P_err，(i)∈[-P_pre，(i),P_cap-P_pre，(i)]时接受该模拟值，否则拒绝并进行下一次模拟；

对每个电站均进行多次模拟，直至该电站被接受的有效模拟达到设定次数后停止，取各次模拟值的均值作为电站在这一时刻的误差模拟值；

S2.以风、光电站弃电功率最小为优化目标，构建集群各电站出力优化模型；所述出力优化模型用于在设定时间周期内根据不确定性误差模拟结果对电站出力指令进行修正；所述出力优化模型的目标函数为：

式中，P_pre,i(t)是电站i在t时段的日前出力预测值；P_ord,i(t)是电站i在t时段应当出力的指令值；N为集群域内的可再生能源电站个数；

S3.基于多智能体系统及其一致性原理对所述优化模型进行求解，得到各电站出力调节值；

S4.根据各电站出力调节值改变机组有功出力或启停机组，从而进行有功控制。

2.根据权利要求1所述的一种考虑不确定性的可再生能源集群出力分布式协调控制方法，其特征在于，所述出力优化模型的约束条件包括：

集群有功平衡约束：P_ord,clu(t)为集群t时段的总出力指令值；

电站实时出力约束：0≤P_ord,i(t)≤P_pre,i(t)≤P_cap,i(t)，P_cap,i(t)为电站i的装机容量；

电站出力调节速率约束：P_ord,i(t)-P_ord,i(t-△t)≤|α_i P_cap,i|，α_i为电站i的调节速率系数。

3.根据权利要求1所述的一种考虑不确定性的可再生能源集群出力分布式协调控制方法，其特征在于，步骤S3具体包括，

将电站节点设置为协调智能体，执行如下分布式迭代计算流程，当集群内所有协调智能体的一致性变量相等时，算法收敛求得最优解，得到电站p在该控制周期的出力调节值：

01.根据k轮迭代的状态更新k+1轮迭代节点p的一致性变量λ_p(k+1)；

n为集群中包含的电站个数，矩阵元素a_p,q表示任意两节点p、q之间边的权重，为一致性收敛系数，μ_p(k)为出力调整项；

02.根据k+1轮一致性变量计算k+1轮节点p的出力P_ord,p(k+1)：

P_ord,p(k+1)＝-[λ_p(k+1)(P_pre,p+P_err,p)²]/2+P_pre,p+P_err,p每轮更新后对出力作如下修正：

03.根据更新后的P_ord,p(k+1)计算得到k+1轮迭代中出力调整项μ_p(k+1)的值：μ_p(k+1)＝μ_p(k)-[P_ord,p(k+1)-P_ord,p(k)]。