[发明专利]一种商业低轨卫星通信系统

权利要求书

1.一种商业低轨卫星通信系统，其特征在于，包括：

综合计算机处理系统、低轨卫星测控通信系统和总线；

其中，所述总线为A、B两路总线；

所述通信系统统一了所述低轨卫星测控通信系统与综合计算机处理系统的接口协议；

将所述综合计算机处理系统作为主节点，所述低轨卫星测控通信系统作为从节点；

所述主节点用于对所述通信系统进行统一管理，根据需要向所述从节点发送遥测数据并接收所述总线上所有从节点发出的任何数据；

所述从节点用于把遥控数据通过所述总线发送给主节点，还用于将接收到的遥测数据通过总线发送给卫星测控通信系统并转发到地面监控站；所述从节点根据需要设置双滤波模式，只接收与自己相关的数据信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述从节点包括测控终端、总线控制器和收发器；

所述总线控制器用于对接收到的数据进行接收发送以及进行数据处理；

所述收发器用于实现信号的逻辑电平转换；

其中，所述总线控制器包括核心模块、验收滤波器、接收FIFO、接口管理模块和发送缓冲器；

所述从节点的收发器用于接收所述总线上的数据，并进行信号的逻辑电平转换，将转换后的数据发送给总线控制器的核心模块；

所述总线控制器的核心模块用于将接收到的数据帧发送给验收滤波器，所述验收滤波器对接收到的数据帧进行了滤波，以保证只接收与自己相关的信息，并将所述滤波后的数据帧发送到所述接收FIFO；

所述接收FIFO设计为依次读取接收缓存区寄存器的数据，从中提取出接收数据帧的各项信息，将所述读取的数据帧写入接收寄存器中，释放所述接收缓存区，完成数据接收；

所述接收FIFO接收完数据后，将数据通过接口管理模块发送到主节点。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述主节点向从节点的接口管理模块发送数据帧；

所述接口管理模块将所述接收到的数据帧发送给所述发送缓冲 器，当发送缓冲器处于释放状态时，向发送缓冲器写入要发送的数据，否则，进入等待状态，直到发送缓冲器释放；依次向发送缓冲器写入发送数据帧的帧信息、识别码和帧数据，向发送寄存器写入完成发送指令，完成数据的发送；

所述核心控制模块用于接收所述发送缓冲器发送的数据，并在接收到需要应答的指令后方能发送相应的数据到从节点的收发器，所述从节点的收发器将接收到的数据发送给总线；

当总线接收到遥测请求指令时，首先判断该指令是否符合总线协议格式要求，如果不符合，回复异常应答；如果正确，按照复帧发送的格式依次回复遥测数据；

当总线在接收到恢复指令时，首先判断总线恢复指令是否符合总线协议，如果不符合，回复异常响应；否则，判断对哪一路总线进行复位或者进行双路总线复位，然后对需要恢复的总线进行硬件、软件复位并初始化；

当总线对异常帧进行应答时，对接收帧长度进行判断，如果接收帧长度不在协议规定的正确帧的长度取值之内，回复数据长度类型错误；若接收帧长度在协议规定的正确帧长度取值之内时，对接收指令进行判断，如果接收帧不在协议规定合法指令范围内，回复数据指令类型错误；

对于复帧类型，当一组复帧中出现某个子帧格式不符合协议规范时，回复复帧格式类型错误；当完成复帧接收，但是接收数据不满足校验和时，回复复帧校验和类型错误；当子帧之间接收时间间隔超过规定时间时，回复复帧格式类型错。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述主节点发送单帧的数据帧时，所述从节点在收到所述单帧数据帧后应进行处理或应答；

所述主节点发送多帧数据时，从节点在收到全部数据后，在进行处理或应答；当所述从节点获取不完全数据时，视为无效，作丢弃处理；

所述主节点在与上一个从节点通讯超时后，转与下一个从节点通信，如此时收到上一个从节点的应答帧或其它任何数据，视为无效，作丢弃处理；

所述从节点收到主节点相关需要应答的指令后方能发送相应的数据。