[发明专利]一种绳索驱动的可折展伞状天线

权利要求书

1.一种绳索驱动的可折展伞状天线，其特征在于，包括：扇形阵列、中间柱(4)、锁定组件(5)、绳索驱动组件(6)、球头(8)及连杆驱动机构(9)；三组以上所述扇形阵列沿球头(8)的一个圆周方向均匀分布形成可折展的伞状天线，中间柱(4)抵触在球头(8)上，中间柱(4)和每个扇形阵列之间设有连杆驱动机构(9)，其可驱动所有扇形阵列相对中间柱(4)同步展开或二级折叠；其中，每组扇形阵列上设有锁定组件(5)，锁定组件(5)和球头(8)之间设有绳索驱动组件(6)，伞状天线展开时，绳索驱动组件(6)驱动锁定组件(5)锁紧，伞状天线需要折叠时，绳索驱动组件(6)驱动锁定组件(5)解锁，每组扇形阵列可沿周向进行一级折叠；

每组所述扇形阵列包括：低侧板(1)、高侧板(2)和中侧板(3)，所述中侧板(3)两侧分别与高侧板(2)、低侧板(1)通过弹簧合页(7)连接在一起，高侧板(2)、低侧板(1)可绕各自连接的弹簧合页(7)的转轴转动到中侧板(3)内侧；其中，每个扇形阵列中低侧板(1)、高侧板(2)的展开由折叠弹簧合页(7)所储存的弹性势能驱动，弹簧合页(7)两端分别拉拽中侧板(3)与其两侧的低侧板(1)和高侧板(2)处于展开状态，且其与绳索驱动组件(6)相连，在绳索驱动组件(6)的驱动下可使低侧板(1)和高侧板(2)先后克服弹簧合页(7)的弹性阻力并绕弹簧合页(7)的转轴转动到中侧板(3)的内侧，进行一级折叠；

所述绳索驱动组件(6)包括：小齿轮(61)、大齿轮(62)、连接件(63)、固定件Ⅰ(64)、电机Ⅰ(65)、电机Ⅱ(66)、定滑轮Ⅰ(671)、定滑轮Ⅱ(672)、定滑轮Ⅲ(673)、定滑轮Ⅳ(674)和绳索；

所述球头(8)上固定有两个固定件Ⅰ(64)，两个固定件Ⅰ(64)上通过连接件(63)对应安装电机Ⅰ(65)和电机Ⅱ(66)，电机Ⅰ(65)和电机Ⅱ(66)的输出轴上分别安装一个小齿轮(61)，每个小齿轮(61)和同轴套装在中间柱(4)上的一个大齿轮(62)对应啮合；每个大齿轮(62)周向设有沟槽，用于缠绕绳索；

所述锁定组件(5)设置在每个扇形阵列中的低侧板(1)和中侧板(3)之间，其包括：锁定基座A(53)、锁定基座B(51)、锁定销(52)和弹簧(54)；锁定基座A(53)和锁定基座B(51)分别安装在中侧板(3)和低侧板(1)上，且二者之上设有同轴的盲孔，锁定销(52)一端同轴安装在锁定基座B(51)的盲孔内，另一端通过弹簧(54)安装在锁定基座A(53)的盲孔内；伞状天线处于展开状态时，锁定销(52)在弹簧(54)作用下锁紧在锁定基座A(53)和锁定基座B(51)中，对低侧板(1)和中侧板(3)之间的相对转动限位；折叠时，锁定销(52)在绳索拉动下，压缩弹簧(54)、脱离锁定基座B(51)，锁定组件(5)解锁，低侧板(1)可绕弹簧合页(7)的转轴折叠在中侧板(3)内侧；

其中，每个扇形阵列上设有两根绳索，分别为低侧绳索和高侧绳索，低侧绳索的一端连接在锁定销(52)和弹簧(54)相抵触的一端，中间依次绕过扇形阵列中侧板(3)上的定滑轮Ⅳ(674)、扇形阵列低侧板(1)上的定滑轮Ⅲ(673)、扇形阵列低侧板(1)上的定滑轮Ⅱ(672)和扇形阵列中侧板上的定滑轮Ⅰ(671)，另一端连接在一个大齿轮(62)上；高侧绳索一端连接在扇形阵列中侧板(3)上的另一个定滑轮Ⅳ(674)上，中间依次绕过扇形阵列高侧板(2)上的定滑轮Ⅲ(673)、扇形阵列高侧板(2)上的定滑轮Ⅱ(672)和扇形阵列中侧板(3)上的另一个定滑轮Ⅰ(671)上，另一端与另一个大齿轮(62)相连。

2.如权利要求1所述的绳索驱动的可折展伞状天线，其特征在于，所述低侧板(1)、高侧板(2)和中侧板(3)均为扇形板，展开状态下，低侧板(1)、高侧板(2)和中侧板(3)与球头(8)均为无缝贴合。

3.如权利要求1所述的绳索驱动的可折展伞状天线，其特征在于，两个所述大齿轮(62)之间设有垫片。