[发明专利]用于膝关节置换手术的压力测量系统和压力测量方法有效
申请号: | 202110365979.2 | 申请日: | 2021-04-06 |
公开(公告)号: | CN113116353B | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
发明(设计)人: | 何川;孟李艾俐;周越;延廷芳 | 申请(专利权)人: | 骨圣元化机器人(深圳)有限公司 |
主分类号: | A61B5/22 | 分类号: | A61B5/22 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 冷仔 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 膝关节 置换 手术 压力 测量 系统 测量方法 | ||
1.一种用于膝关节置换手术的压力测量系统,其特征在于,所述压力测量系统包括第一压力传感器阵列、第二压力传感器阵列和压力显示器,所述第一压力传感器阵列设置在膝关节的股骨髁表面,所述第二压力传感器阵列设置在所述膝关节的股骨滑车表面,所述第一压力传感器阵列和所述第二压力传感器阵列分别与所述压力显示器连接;
所述第一压力传感器阵列,用于采集膝关节间隙压力,并向所述压力显示器传输所述膝关节间隙压力;
所述第二压力传感器阵列,用于采集所述膝关节的髌骨压力,并向所述压力显示器传输所述髌骨压力;
所述压力显示器,用于显示所述膝关节间隙压力和所述髌骨压力;
所述压力测量系统用于膝关节置换手术过程中对胫骨平台和股骨均未截骨阶段、胫骨平台已截骨且股骨未截骨阶段以及胫骨平台和股骨均已截骨阶段的膝关节间隙压力和髌骨压力进行测量;
在所述膝关节置换手术处于胫骨平台和股骨均未截骨阶段,或者所述胫骨平台已截骨且所述股骨未截骨阶段时,所述压力测量系统还包括间隙填充片;
所述间隙填充片,用于填充膝关节间隙。
2.如权利要求1所述的压力测量系统,其特征在于,所述压力测量系统还包括终端设备;
所述终端设备,用于获取所述膝关节的三维模型;根据所述膝关节的三维模型,确定股骨髁的三维模型、所述胫骨平台的三维模型和股骨滑车的三维模型;根据所述股骨髁的三维模型、所述胫骨平台的三维模型和所述股骨滑车的三维模型,确定所述间隙填充片。
3.如权利要求2所述的压力测量系统,其特征在于,所述终端设备具体用于:
获取所述膝关节的电子计算机断层扫描图像,并根据所述电子计算机断层扫描图像,重建所述膝关节的三维模型。
4.如权利要求1所述的压力测量系统,其特征在于,所述压力显示器还用于:
获取在所述膝关节进行目标运动的过程中所述膝关节间隙压力的变化曲线,并显示所述膝关节间隙压力的变化曲线;
获取在所述膝关节进行所述目标运动的过程中所述髌骨压力的变化曲线,并显示所述髌骨压力的变化曲线。
5.如权利要求4所述的压力测量系统,其特征在于,所述压力显示器还用于:
显示间隙模式选项和髌骨模式选项;
在检测到对所述间隙模式选项的选择操作时,获取所述膝关节间隙压力的变化曲线,并显示所述膝关节间隙压力的变化曲线;
在检测到对所述髌骨模式选项的选择操作时,获取所述髌骨压力的变化曲线,并显示所述髌骨压力的变化曲线。
6.如权利要求1所述的压力测量系统,其特征在于,所述压力测量系统还包括聚酯薄膜,所述聚酯薄膜用于包裹所述第一压力传感器阵列和/或所述第二压力传感器阵列。
7.如权利要求1所述的压力测量系统,其特征在于,在所述膝关节置换手术处于胫骨平台和股骨均已截骨阶段时,所述股骨髁表面是指股骨假体试模的股骨髁表面,所述股骨滑车表面是指所述股骨假体试模的股骨滑车表面。
8.如权利要求1至7任一项所述的压力测量系统,其特征在于,所述第一压力传感器阵列和所述第二压力传感器阵列中的压力传感器为电容式压力传感器。
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