[发明专利]门窗铝合金压线自动冲切机

说明书

本发明涉及铝合金门窗加工及自动化技术领域，且公开了一种门窗铝合金压线自动冲切机，包括真压线上料分拣台，所述真压线上料分拣台的正面设置有假压线上料分拣台，所述真压线上料分拣台和假压线上料分拣台的右侧设置有压线冲座。该门窗铝合金压线自动冲切机，通过双轴电机转动带动分拣上料装置运动，实现自动顺序分拣上料功能，通过厚度偏差传感器和清洁板完成对压线的清洁和检测功能，通过倒装机械手和夹具配合作用完成对压线的自动移送功能，通过伺服进料装置将压线运输至压线冲座内部完成加工，提高了工作效率，增加结构之间的联动性，使操作更加便捷，自动化程度较高。

技术领域

本发明涉及铝合金门窗加工及自动化技术领域，具体为一种门窗铝合金压线自动冲切机。

背景技术

随着铝合金门窗设计的发展，铝合金门窗的结构以及所使用的型材结构也越来越复杂，现有的将型材加工为铝合金门窗压线的方法一般是采用冲切方法，针对型材的截面结构制造专用模具，利用冲床对型材进行加工，从而获得铝合金门窗。但是，现有的加工技术存在下述的缺陷：

1.目前国内市场上，对门窗铝合金的压线进行加工时，一般是将成捆材料放于拆包桁架区，人工拆包后再对压线进行逐个分拣，工作效率较低；

2.在对门窗铝合金的压线进行加工前需要对其表面厚度偏差进行检测，现有装置一般采用人工目测的方式，存在一定的偏差，不能及时分拣出不合格产品，同时在加工前无法对压线表面进行清洁处理，影响加工精度。

3.在对门窗铝合金的压线进行加工时，一般采用人工将压线依次送入加工模具，工作效率较慢，且结构间不具有联动性，自动化程度较低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种门窗铝合金压线自动冲切机，具备自动分拣上料，自动检测铝合金厚度偏差并对其表面清洁处理，自动夹持移动、工作效率高、自动化程度高的优点，解决了现有装置不具备自动分拣上料，自动检测厚度偏差和清洁，自动夹持移动，工作效率慢，结构间不具有联动性，自动化程度低的的问题。

为实现上述装置自动分拣上料，自动检测铝合金厚度偏差并对其表面清洁处理，自动夹持移动，工作效率高、自动化程度高的目的，本发明提供如下技术方案：

一种门窗铝合金压线自动冲切机，包括真压线上料分拣台，所述真压线上料分拣台的正面设置有假压线上料分拣台，所述真压线上料分拣台和假压线上料分拣台的右侧设置有压线冲座，所述真压线上料分拣台和假压线上料分拣台的结构相同，所述真压线上料分拣台包括限位框架，所述限位框架的内部叠放有压线，所述限位框架的右侧壁固定连接有清洁板，所述限位框架的前侧设置有分拣上料装置，所述分拣上料装置的正面设置有双轴电机，所述清洁板的正面设置有倒装机械手，所述倒装机械手的顶部远离其轴心位置的一端设置有夹具，所述倒装机械手的正面设置有伺服进料装置，所述伺服进料装置靠近双轴电机的一侧外壁与双轴电机的正面轴心位置之间设置有皮带。

在一些具体实施方式中，所述清洁板的中间位置设置有清洁垫，所述清洁垫的宽度与压线的宽度相同，当压线被推送至清洁板上方时，其下表面与清洁垫接触，对其表面进行清洁，提高冲切精度。

在一些具体实施方式中，所述分拣上料装置包括滑块，所述滑块的正面与双轴电机的轴心位置转动连接，所述滑块的内部滑动连接有滑杆一，所述滑杆一的顶部固定连接有连接板，所述连接板为“L”形板，所述滑杆一的外壁设置有弹簧一，所述弹簧一位于连接板与滑块之间，所述连接板的背面活动连接有拨料装置。