[发明专利]一种阀门执行器的直线传动装置

权利要求书

1.一种阀门执行器的直线传动装置，其特征在于，包括：

设置于执行器壳体内部的移动活塞（1）；所述移动活塞（1）可沿执行器壳体的中轴线进行直线往复移动，且在移动活塞（1）的外侧壁上阵列开设有至少两个导向槽（11）；

固定于所述移动活塞（1）一侧的传动杆（2），且传动杆（2）与移动活塞（1）同步移动；所述传动杆（2）的一端贯穿执行器壳体a端，且至少两个导向槽（11）阵列围绕于传动杆（2）外侧；

连接于执行器壳体a端与移动活塞（1）之间的限位弹簧（3），且所述限位弹簧（3）位于导向槽（11）的一侧；

固定设置于执行器壳体b端的拉绳收卷组件（4），且a端和b端分别为执行器壳体的对称两端；所述拉绳收卷组件（4）与移动活塞（1）之间连接有拉绳（5），且拉绳收卷组件（4）与限位弹簧（3）配合，并通过收卷或释放拉绳（5）的方式限定移动活塞（1）的定位位置；

固定设置于执行器壳体内部的导柱（6）；所述导柱（6）与执行器壳体的中轴线平行，且导柱（6）的数量与导向槽（11）的数量相同，一个所述导向槽（11）内贯穿一个导柱（6），且导柱（6）表面与导向槽（11）表面均设有耐磨层，并形成滑动配合；在每个所述导柱（6）上均开设有第一导孔（61），且第一导孔（61）位于移动活塞（1）与执行器壳体a端之间；

其中：所述拉绳（5）在连接移动活塞（1）与拉绳收卷组件（4）时，拉绳（5）贯穿所述第一导孔（61），且所述拉绳收卷组件（4）在收卷拉绳（5）时，驱动移动活塞（1）向执行器壳体a端移动，并压缩限位弹簧（3）。

2.根据权利要求1所述的一种阀门执行器的直线传动装置，其特征在于：在所述移动活塞（1）内阵列开设有至少两个安装盲孔（12），所述安装盲孔（12）与导向槽（11）导通，并位于导向槽（11）靠近移动活塞（1）中心的一侧；一个安装盲孔（12）对应一个导向槽（11），且每个所述安装盲孔（12）内均嵌入有滚珠（13），所述滚珠（13）接触于导柱（6）一侧表面，并与导柱（6）表面形成滚动配合。

3.根据权利要求2所述的一种阀门执行器的直线传动装置，其特征在于：在每个所述安装盲孔（12）内均设置有相互连接的定位弹簧（14）和移动座（15）；所述移动座（15）用于嵌入安装滚珠（13），所述定位弹簧（14）用于驱使移动座（15）向导柱（6）靠近，并使滚珠（13）抵紧于导柱（6）的一侧表面上。

4.根据权利要求1所述的一种阀门执行器的直线传动装置，其特征在于，所述拉绳收卷组件（4）包括：

固定于执行器壳体b端外部的转动机构（41）；

固定于执行器壳体b端内部的卷绳机构（42）；所述拉绳（5）的一端连接于卷绳机构（42）上，且卷绳机构（42）通过转动机构（41）驱动转动。

5.根据权利要求4所述的一种阀门执行器的直线传动装置，其特征在于：所述导柱（6）设置于卷绳机构（42）外侧，且每个导柱（6）上均开设有第二导孔（62），且第二导孔（62）位于移动活塞（1）与执行器壳体b端之间；在所述拉绳（5）在连接移动活塞（1）与卷绳机构（42）时，拉绳（5）依次贯穿第一导孔（61）和第二导孔（62）。

6.根据权利要求5所述的一种阀门执行器的直线传动装置，其特征在于：在所述第一导孔（61）和第二导孔（62）内均安装有可转动的导轮（63），且拉绳（5）贯穿第一导孔（61）和第二导孔（62）时，分别绕设于对应导轮（63）上。