[发明专利]道路信息的数据采集方法、装置及电子设备

说明书

本发明提供的一种道路信息的数据采集方法、装置及电子设备，通过获取待采集数据的目标区域范围和目标时间段；根据目标区域范围和目标时间段，确定在目标时间段内经过目标区域范围的车辆，作为目标车辆，并生成数据采集指令；将数据采集指令发送到目标车辆，以使目标车辆将目标数据上传到所述服务器；接收服务器发送的数据采集指令；将目标数据上传到所述服务器；实现了在需要对目标区域范围的数据进行采集时，可以调用在目标时间段内经过目标区域范围的所有目标车辆同时进行数据的采集，大大加快了数据采集的速度，并增加了采集到的数据量，从而使得到的数据更全面，满足了高精地图中的道路信息快速及时更新的需求。

技术领域

本发明涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种道路信息的数据采集方法、装置及电子设备。

背景技术

高精地图是一种具备高分辨率的数字化地图，L3级别（有条件自动驾驶）自动驾驶车辆的功能实现，需要使用到高精地图。为了使车辆能够基于高精地图正常行驶，保证自动驾驶的安全与高效率，对高精地图的精度、鲜度、丰富度都有了更高的要求，因此，高精地图的现势性以及数据的快速更新至关重要，也就需要对道路中的高精地图数据进行采集。

传统的高精地图的数据采集方法，依赖于安装了激光雷达、摄像头、高精组合惯性导航等传感器的数据采集车，而且还需要数据采集方具有一定的测绘资质和专业的测绘能力，因此数据采集、制作及维护的成本较高；随着道路不断的建设及扩建，当需要对某个区域的道路数据进行采集时，通过传统的单个数据采集车进行数据采集，成本较高，数据采集的速度较慢且不全面，无法满足对高精地图快速更新的技术需求。

由此可见，现有技术中，使用单个车辆对选定区域的道路数据进行采集，具有数据采集速度慢、数据采集不全面的问题，导致无法满足对高精地图中的道路信息快速及时更新的技术需求。

发明内容

本发明提供一种道路信息的数据采集方法、装置及电子设备，用以解决使用单个车辆对选定区域的地图数据进行采集，具有数据采集速度慢、数据采集不全面的问题，导致无法满足对高精地图中的道路信息快速更新的技术需求的缺陷，实现在需要对目标区域范围的数据进行采集时，可以调用在目标时间段内经过目标区域范围的所有目标车辆同时进行数据的采集，大大加快了数据采集的速度，增加了采集到的数据量，从而使得到的数据更全面，满足了高精地图中的道路信息快速及时更新的需求。

本发明提供一种道路信息的数据采集方法，应用于服务器，包括：

获取待采集数据的目标区域范围和目标时间段，其中所述待采集数据至少包括车载网联设备上获取的数据；

根据所述目标区域范围和所述目标时间段，确定在所述目标时间段内经过所述目标区域范围的车辆，作为目标车辆，并生成数据采集指令；其中，所述数据采集指令用于指示所述目标车辆通过所述车载网联设备在所述目标时间段采集的目标数据，和/或经过所述目标区域范围采集的目标数据上传到所述服务器；

将所述数据采集指令发送到所述目标车辆，以使所述目标车辆将所述目标数据上传到所述服务器。

进一步的，根据本发明提供的一种道路信息的数据采集方法，所述生成数据采集指令，包括：

获取通过高精地图应用选定的区域范围，作为目标区域范围；获取通过高精地图应用设定的时间段，作为目标时间段；

根据所述目标时间段和所述目标区域范围，生成数据采集指令。

进一步的，根据本发明提供的一种道路信息的数据采集方法，所述确定在所述目标时间段内经过所述目标区域范围的车辆，作为目标车辆，包括：

检索车辆的历史定位信息，判断所述车辆在所述目标时间段内是否经过所述目标区域范围；

若所述车辆在所述目标时间段内经过所述目标区域范围，确定所述车辆为目标车辆。

进一步的，根据本发明提供的一种道路信息的数据采集方法，将所述数据采集指令发送到所述目标车辆后，还包括：