[发明专利]一种多角度拉米诺六面钻铣加工中心

权利要求书

1.一种多角度拉米诺六面钻铣加工中心，包括机架（1）、第二上加工机头（3）、下加工机头（4）及纵移夹手装置（6）；其特征在于：还包括第一上加工机头（2），所述第一上加工机头（2）设有竖直转向拉米诺锯主轴（201）、竖直转向铣主轴（202）、第一旋转工作台（203）、第二旋转工作台（204）、第一竖移座（205）、第一刀具送进气缸（206）、第二刀具送进气缸（207）、第一竖移伺服电机（208）、第一横移伺服电机（209）及第一横移座（211），所述第一横移座（211）与所述机架（1）滑动连接，所述第一横移伺服电机（209）驱动连接所述第一横移座（211），所述第一竖移座（205）与所述第一横移座（211）滑动连接，所述第一竖移伺服电机（208）驱动连接所述第一竖移座（205），所述第一旋转工作台（203）及所述第二旋转工作台（204）安装在所述第一竖移座（205）上，所述竖直转向拉米诺锯主轴（201）滑动连接在所述第一旋转工作台（203）上，所述第一刀具送进气缸（206）驱动连接所述竖直转向拉米诺锯主轴（201），所述竖直转向铣主轴（202）滑动连接在所述第二旋转工作台（204）上，所述第二刀具送进气缸（207）驱动连接所述竖直转向铣主轴（202）。

2.根据权利要求1所述多角度拉米诺六面钻铣加工中心，其特征在于：所述第二上加工机头（3）设有水平转向拉米诺主轴组件（32），所述水平转向拉米诺主轴组件（32）包括水平转向主轴（321）、水平转向伺服电机（322）、水平转向座（323）及用于与所述第二上加工机头（3）的第二竖移座（34）滑动连接的滑座（325），所述水平转向伺服电机（322）安装在所述滑座（325）上，所述水平转向主轴（321）安装在所述水平转向座（323）上，所述水平转向伺服电机（322）驱动连接所述水平转向座（323），所述水平转向拉米诺主轴组件（32）包括第三刀具送进气缸（324），所述第三刀具送进气缸（324）驱动连接所述滑座（325）。

3.根据权利要求2所述多角度拉米诺六面钻铣加工中心，其特征在于：所述下加工机头（4）设有第三竖移座（46）及拉米诺铣主轴（43），所述拉米诺铣主轴（43）与所述第三竖移座（46）滑动连接，所述下加工机头（4）设有第四刀具送进气缸（431），所述第四刀具送进气缸（431）驱动连接所述拉米诺铣主轴（43），所述拉米诺铣主轴（43）的轴线沿上下方向设置。

4.根据权利要求3所述多角度拉米诺六面钻铣加工中心，其特征在于：所述第一旋转工作台（203）及所述第二旋转工作台（204）都设为伺服中空旋转工作台。

5.根据权利要求3所述多角度拉米诺六面钻铣加工中心，其特征在于：所述第一上加工机头（2）设有垂直拉米诺锯主轴（210）及第五刀具送进气缸（216），所述垂直拉米诺锯主轴（210）滑动连接在所述第一竖移座（205）上，所述第五刀具送进气缸（216）驱动连接所述垂直拉米诺锯主轴（210）。

6.根据权利要求5所述多角度拉米诺六面钻铣加工中心，其特征在于：所述第一旋转工作台（203）及所述第二旋转工作台（204）分别设置在所述第一竖移座（205）的左右两侧，所述第一旋转工作台（203）与所述第二旋转工作台（204）相互背向设置。

7.根据权利要求6所述多角度拉米诺六面钻铣加工中心，其特征在于：所述第一竖移座（205）的在左右方向上的中部形成有避让腔（2051），所述垂直拉米诺锯主轴（210）设于所述避让腔（2051）内。

8.根据权利要求1所述多角度拉米诺六面钻铣加工中心，其特征在于：所述竖直转向拉米诺锯主轴（201）对应设有用于向板材工件（99）的顶面施加下压力的压轮组（2012）。

9.根据权利要求8所述多角度拉米诺六面钻铣加工中心，其特征在于：所述压轮组（2012）的数量设为四套，所述压轮组（2012）分布设置在所述竖直转向拉米诺锯主轴（201）的四周。

10.根据权利要求1所述多角度拉米诺六面钻铣加工中心，其特征在于：还包括废料移出装置（5），所述废料移出装置（5）设有输送带（51）、废料移出电机（52）、驱动辊（53）及被动辊（54），所述驱动辊（53）及所述被动辊（54）支撑连接所述输送带（51），所述废料移出电机（52）通过对应的蜗轮蜗杆减速器驱动连接所述驱动辊（53），所述下加工机头（4）、所述第二上加工机头（3）及所述第一上加工机头（2）都设置在所述输送带（51）的对应上方。