[发明专利]一种便于调节的环保型沉淀池刮泥机

权利要求书

1.一种便于调节的环保型沉淀池刮泥机，包括：

刮泥机构（1），所述刮泥机构（1）用于随着刮泥机构（1）与沉淀池侧壁的距离调整自身伸缩距离，从而将沉淀池内侧壁上和底部的泥浆刮入排泥口；

工作台（2），所述工作台（2）位于沉淀池底部的中央，所述刮泥机构（1）位于工作台（2）上，所述工作台（2）用于驱动刮泥机构（1）以工作台（2）为中心旋转，从而带动刮泥机构（1）将沉淀池的底部和侧壁上泥浆刮入排泥口；

其特征在于，所述刮泥机构（1）还包括：

刮泥组件（1a），所述刮泥组件（1a）位于沉淀池内，所述刮泥组件（1a）包括侧刮板（1a3）和底刮板（1a1），所述侧刮板（1a3）用于将沉淀池内侧壁上的泥浆刮下，所述底刮板（1a1）用于将沉淀池底板的泥浆刮入排泥口；

伸缩组件（1b），所述伸缩组件（1b）呈水平状态位于工作台（2）的顶端，所述伸缩组件（1b）用于随着刮泥机构（1）与沉淀池侧壁的距离调整自身伸缩距离；

折叠组件（1c），所述折叠组件（1c）位于伸缩组件（1b）的下方，所述折叠组件（1c）用于连接底刮板（1a1）和伸缩组件（1b）；

转向组件（1d），所述转向组件（1d）位于伸缩组件（1b）远离工作台（2）的一端，所述转向组件（1d）用于辅助伸缩组件（1b）在沉淀池的内侧壁上移动，所述侧刮板（1a3）固定连接于转向组件（1d）上；

所述工作台（2）包括安装座（2a）、转盘（2b）和升降组件（2c），所述安装座（2a）位于沉淀池的中央的底部，所述转盘（2b）位于安装座（2a）的上方，所述升降组件（2c）呈竖直状态固定连接于转盘（2b）的上方，所述伸缩组件（1b）与升降组件（2c）相连接；

所述伸缩组件（1b）包括伸缩杆（1b1）、伸缩箱（1b2）、第二旋转驱动器（1b3）和齿轮（1b4），所述伸缩箱（1b2）呈水平状态固定连接于升降滑台（2c4）的侧壁上，所述伸缩箱（1b2）的内部两侧的侧壁上设有与伸缩杆（1b1）相互匹配的滑条一（1b7），所述伸缩杆（1b1）呈水平状态贯穿通过伸缩箱（1b2）且与其滑动连接，所述伸缩杆（1b1）的顶部设有齿条（1b5），所述伸缩杆（1b1）的两侧侧壁上设有滑轨（1b6），所述滑轨（1b6）与伸缩箱（1b2）内部的滑条一（1b7）相互匹配，所述伸缩杆（1b1）的滑轨（1b6）与折叠组件（1c）相互匹配，所述伸缩杆（1b1）远离伸缩箱（1b2）的一端固定连接有转向组件（1d），所述第二旋转驱动器（1b3）呈竖直状态位于伸缩箱（1b2）的顶部，所述第二旋转驱动器（1b3）的输出轴贯穿通过伸缩箱（1b2）的顶部，所述第二旋转驱动器（1b3）的输出轴上套设有齿轮（1b4）且与齿条（1b5）啮合连接；

所述折叠组件（1c）包括折叠滑台（1c1）、连接杆一（1c3）和连接杆二（1c4），所述折叠滑台（1c1）具有至少三个，所述折叠滑台（1c1）的两侧的侧壁上设有连接轴，相邻的两个折叠滑台（1c1）之间均套设有一个可伸缩的限位杆（1c5），所述折叠滑台（1c1）的内侧设有与伸缩杆（1b1）相互匹配的滑条二（1c2），所述折叠滑台（1c1）均位于伸缩箱（1b2）与转向组件（1d）之间，位于伸缩杆（1b1）的两端的折叠滑台（1c1）分别于伸缩箱（1b2）和转向组件（1d）固定连接，所述折叠滑台（1c1）的底部设有连接座（1a2），相邻的两个折叠滑台（1c1）轴接的连接座（1a2）上分别轴接有连接杆一（1c3）和连接杆二（1c4）靠近伸缩杆（1b1）的一端，所述连接杆一（1c3）和连接杆二（1c4）远离折叠滑台（1c1）的一端相互轴接，所述底刮板（1a1）均轴接于连接杆一（1c3）和连接杆二（1c4）远离折叠滑台（1c1）的一端；

在工作台带动伸缩组件以工作台为中心旋转的时候，伸缩组件随着转动不断通过调整伸缩杆的伸缩距离来匹配不同的距离，使得伸缩杆远离伸缩箱的一端始终抵触到沉淀池的侧壁上，从而带动转向组件上的侧刮板和伸缩组件下方的底刮板对沉淀池进行刮泥，通过启动第二旋转驱动器，第二旋转驱动器的输出轴的旋转带动了齿轮的旋转，齿轮的旋转带动了与其啮合连接的齿条移动，从而使得伸缩杆沿伸缩箱内的滑条一的方向做往复移动，从而调整伸缩杆的伸缩距离，伸缩组件随着沉淀池侧壁不断调整伸缩距离，伸缩杆远离伸缩箱的一端始终抵触在沉淀池的内侧壁上，从而使得转向组件始终抵触在沉淀池的内侧壁上；

所述转向组件（1d）包括推板（1d1）、导向轮一（1d3）、导向轮二（1d4）和两个导向轮三（1d5），所述推板（1d1）呈竖直状态固定连接于伸缩杆（1b1）远离伸缩箱（1b2）的一端，所述推板（1d1）的顶端设有一个安装板（1d2），所述导向轮一（1d3）呈竖直状态连接于安装板（1d2）的底部，所述导向轮一（1d3）通过弹簧与安装板（1d2）弹性连接，所述导向轮二（1d4）呈水平状态固定连接于推板（1d1）的顶部，所述两个导向轮三（1d5）分别固定连接于推板（1d1）的底部的两端，所述导向轮二（1d4）和导向轮三（1d5）均通过弹簧与推板（1d1）弹性连接，所述侧刮板（1a3）位于两个导向轮二（1d4）之间，所述导向轮一（1d3）、导向轮二（1d4）和导向轮三（1d5）均为万向轮；

所述转向组件（1d）的导向轮二（1d4）和两个导向轮三（1d5）靠近推板（1d1）一侧的内部设有压力传感器，当伸缩组件带动转向组件移动至沉淀池的内侧壁上时，通过压力传感器的反馈，使得伸缩组件可以驱动第二旋转驱动器调节伸缩杆的长度，使得伸缩杆可以始终抵触至沉淀池的侧壁上，实现自动调节长度。