[发明专利]一种定位方法及装置

说明书

本申请涉及无线通信技术领域，提供了一种定位方法及装置，用以降低定位终端设备的时延。首先，终端设备接收来自接入网设备的参考信号配置信息指示和采用上行控制信息UCI上报定位测量报告指示；参考信号配置信息用于对终端设备进行定位测量。然后终端设备向接入网设备发送UCI，UCI中包括第一定位测量报告。终端设备的第一定位测量报告在UCI(UCI在物理层进行解析处理)中发送给接入网设备，相比通过LPP高层上报给定位服务器或通过RRC高层上报给服务接入网设备，接入网设备可以在物理层解析处理该第一定位测量报告，无需再传输至物理层的上层，处理速度更快，从而可以降低定位终端设备的时延。

技术领域

本申请涉及无线通信等领域，尤其涉及一种定位方法及装置。

背景技术

随着各种技术的不断发展，各种基于终端设备位置的服务也纷至沓来。例如车联网、自动驾驶、智能制造、智慧物流、无人机、资产追踪等服务均需要获取终端设备的位置。并且对于定位能力要求较高，比如车联网中的车辆结队、主动避撞等，要求定位精度高达30厘米，且要求支持高速移动和超低时延的定位能力。

根据第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3GPP)版本(release，Rel)16定义，第五代(5th generation，5G)通信系统的定位能力满足以下要求：对于80％的终端设备，水平定位误差小于或等于50米，垂直定位误差小于或等于5米，端到端时延低于30秒；对于要求严苛的商业终端设备，对于80％的终端设备，水平定位误差小于或等于3米(室内)和10米(室外)，垂直定位误差小于或等于3米(室内和室外)，端到端时延小于1秒。

随着市场需求，在Rel-17中，希望定位端到端的时延更低。基于此，如何降低定位终端设备的时延是需要解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供一种定位方法及装置，用以降低定位终端设备的时延。

第一方面，提供了一种定位方法，首先，终端设备接收来自服务接入网设备的第一指示信息和第二指示信息，所述第一指示信息用于指示：第一参考信号配置信息；所述第二指示信息用于指示采用上行控制信息(uplink control information，UCI)上报定位测量报告；所述第一参考信号配置信息用于对所述终端设备进行定位测量。然后，所述终端设备向所述服务接入网设备发送UCI，所述UCI中包括第一定位测量报告。可选的，所述第一定位测量报告基于所述第一指示信息确定。

所述第一指示信息和所述第二指示信息可以位于不同的消息中，也可以位于一条消息中，例如称为第一消息。则终端设备接收来自服务接入网设备的第一消息，所述第一消息用于指示：第一参考信号配置信息和采用上行控制信息UCI上报定位测量报告；所述第一参考信号配置信息用于对所述终端设备进行定位测量。然后，所述终端设备向所述服务接入网设备发送UCI，所述UCI中包括第一定位测量报告。可选的，所述第一定位测量报告基于所述第一参考信号配置信息确定。所述第一定位测量报告可以用于确定所述终端设备的位置。

在上述第一方面中，终端设备的第一定位测量报告在UCI(UCI在物理层进行解析处理)中发送给服务接入网设备，相比通过长期演进(long term evolution，LTE)系统定位协议(LTE positioning protocol，LPP)高层上报给定位服务器或通过无线资源控制(radio resource control，RRC)高层上报给服务接入网设备，服务接入网设备可以在物理层解析处理该第一定位测量报告，无需再传输至物理层的上层，处理速度更快，从而可以降低定位终端设备的时延。并且UCI上报(等同于物理层上报)具有调度灵活、时延可预测等优势。