[发明专利]集装箱码头智能卸船选位系统

说明书

本发明公开了集装箱码头智能卸船选位系统，该控制系统核心架构分为三大部分，中央数字处理模块、虚拟图形处理模块和数据存储模块，中央数字处理集群模块负责数据的处理、模拟实行和评价机制，虚拟图形处理集群模块负责对数据具体图像模拟，数据存储模块负责将模拟数据的特征属性数据存储起来。中央数字处理集群模块和虚拟图形处理集群模块相互通信，数据存储模块将训练结果反馈给数据存储模块。本发明根据集装箱智能选位规则对集装箱码头进行智能卸船选位，实现最大化场地贝位吸引值、最大化新卸进口箱吸引值和水平运输距离多目标组合，实现了对集装箱码头智能卸船选位的控制。合理分配堆场内的资源，提高集装箱码头卸船任务的效率。

技术领域：

本发明涉及一种集装箱码头智能卸船选位控制系统，具体涉及一种基于集装箱智能选位规则的集装箱码头智能卸船选位系统。

背景技术：

当前，集装箱码头对堆场资源的管理模式主要是“预安排”模式，是一种基于计划的管理方式。但这样的模式运用在高随机性的码头，计划的改变速度难以快速响应实际作业层面的变化。堆场成为集装箱码头的作业瓶颈,对堆场资源分配利用的优劣会直接影响码头的整体作业效率。因此，制定科学合理的集装箱选位计划，实施及时、高效的智能选位，可以提升码头作业效率，降低船舶靠港时间，加快堆场起重机生产作业效率，减少集装箱翻箱操作，提高码头的核心竞争力。

智能卸船选位具体作业流程如图1所示：

船舶靠泊后,系统开始进行作业线调度，当岸桥对位到目标卸船贝位，触发智能卸船选位系统开始工作，选位系统以十分钟为周期为卸船贝位制定卸船短计划。

周期开始：指令控制模块根据箱组划分及各箱组在贝位上的分布情况，再根据指令控制具体规则,循环发出卸船指令直到指令总数满足退出条件(大于或等于系统设定的最小指令数)。

指令控制模块结束：触发模糊选位模块开始，将该轮短计划的多个箱组与堆场的多个位串进行多对多的模糊分配，模糊选位结束。

岸桥收到卸船指令后，开始按指令进行卸船作业，当集装箱被实际卸船落箱到水平运输机械上后，触发动态选位模块开始，根据模糊选位结果为集装箱一对一寻找最优箱位。

综上所述，集装箱卸船选位是集装箱码头作业的关键环节。

发明内容：

本发明针对现有集装箱码头作业任务繁多复杂的特点，提供了一种集装箱码头智能卸船选位系统，该系统能够实现最大化场地贝位吸引值、最大化新卸进口箱吸引值和水平运输距离多目标组合，实现了对集装箱码头智能卸船选位的控制。合理分配堆场内的资源，提高集装箱码头卸船任务的效率。

为了达到上述目的，本发明采用如下的技术方案：

集装箱码头智能卸船选位系统，其特征在于，所述系统核心架构分为三大部分：中央数字处理模块、虚拟图形处理模块和数据存储模块，中央数字处理集群模块负责数据的处理、模拟实行和评价机制，虚拟图形处理集群模块负责对数据具体图像模拟，数据存储模块负责将模拟数据的特征属性数据存储起来，所述数据判别是中央数字处理集群通过一些约束条件将原始数据中无效的数据清除掉，所述约束条件所需维度、参数和变量的符号定义如下：

(1)维度

I：表示堆场中所有在场箱，i,i'∈I；

J：表示堆场中在场箱对目标箱的吸引方式，主要包括纵向吸引、右侧吸引、左侧吸引、贝前吸引和贝后吸引五种吸引方式；

K：表示所有等待选位的进口集装箱，k∈K；

L：表示所有等待选位的进口集装箱提单号，l∈L；

N：表示所有等待选位的进口集装箱箱主，n∈N；

(2)参数