[发明专利]一种用于检测用户运动状态的雷达传感器系统及检测方法有效
申请号: | 202110363215.X | 申请日: | 2021-04-02 |
公开(公告)号: | CN112998699B | 公开(公告)日: | 2022-12-13 |
发明(设计)人: | 鄢家厚 | 申请(专利权)人: | 四川写正智能科技有限公司 |
主分类号: | A61B5/11 | 分类号: | A61B5/11;A61B5/107;A61B5/0507;A61B5/00 |
代理公司: | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人: | 田春龙 |
地址: | 610000 四川省成都市高新*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 检测 用户 运动 状态 雷达 传感器 系统 方法 | ||
1.一种用于检测用户运动状态的雷达传感器检测方法,其特征在于,在儿童智能手表上设置多个毫米雷达波传感器,所述雷达传感器检测方法包括:
学习运动状态检测:实时检测儿童在读写状态下,头部、腰部、身体躯干和手部的学习动作状态,并判定儿童是否进入合规的读写运动状态;
户外运动状态检测:实时检测儿童在户外运行时的运动形态,在户外活动运动形态出现非安全运动内容时,进行提醒;
其中,所述实时检测儿童在读写状态下,头部、腰部、身体躯干和手部的学习动作状态,并判定儿童是否进入合规的读写运动状态,包括:
通过多个雷达传感器实时检测儿童在读写状态下,头部与桌面之间的距离是否保持在规定距离范围内;
通过多个雷达传感器实时检测儿童在读写状态下,头部是否偏离读写视界中心点以及腰部是否保持竖立挺直状态,通过判断儿童头部是否偏离读写视界中心点来判断儿童眼睛是否存在斜视、腰部是否保持竖立挺直状态;
通过多个雷达传感器实时检测儿童在读写状态下,手部是否存在非学习动作,并检测存在非学习动作的时间长度,如果非学习动作出现超过第一预设时间阈值,则说明儿童当前没有处于读写状态;其中,所述第一预设时间阈值的取值为3min:
通过多个雷达传感器实时检测儿童读写状态下的形体状态,并将所述形体状态发送至与所述智能手表进行无线数据连接的动作状态监控平台中;所述动作状态监控平台根据实时获得的儿童读写状态下的形体状态还原成线框三维模拟图像,所述线框三维模拟图像与儿童当前读写运动状态保持一致;
所述动作状态监控平台根据多个雷达传感器发送的实时检测儿童读写状态下的形体状态,并判断儿童读写状态的形体姿态是否符合规定的标准读写姿势时,则自动向智能手表发出报警提示,并通过智能手表产生声音提示对儿童坐姿规范进行自动提醒;当动作状态监控平台检测到儿童在进入读写状态下,儿童没有处于读写状态的时间持续超过第二预设时间阈值时,则自动向智能手表发出报警提示,并通过智能手表产生声音提示对儿童坐姿规范进行自动提醒;
所述规定距离范围内通过如下公式获取:
其中,D表示规定距离范围;D0表示头部与桌面之间直线方向上的基准距离,D0=33cm;L表示儿童手部自然放置在桌面上时,手部与身体之间的垂直距离;h表示头部与桌面之间的垂直距离;H1表示儿童上半身长度;H表示儿童身高;D1表示误差距离范围,D1的取值范围为0-2.3cm。
2.根据权利要求1所述方法,其特征在于,所述实时检测儿童在户外运行时的走路、跑步和跳跃时的运动形态,在户外活动运动形态出现非安全运动内容时,进行提醒,包括:
通过多个雷达传感器实时检测儿童户外运动的走路、跑步和跳跃时的运动状态;
将所述运动状态发送至与所述智能手表进行无线数据连接的动作状态监控平台中;所述动作状态监控平台根据实时获得的儿童户外运动状态下的形体状态还原成线框三维模拟图像,所述线框三维模拟图像与儿童当前户外运动状态保持一致。
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