[发明专利]一种键盘电路板用的焊接装置

说明书

本发明提供了一种键盘电路板用的焊接装置，柜体内由隔层分隔成上部空间、中部空间和下部空间，中部空间设置有进料组件、焊接输送台、多轴焊接机构，下部空间设置有第一废料箱，上部空间设置有控制系统。通过巧妙的对柜体进行上下分区设置，即能够实现在较小的闭合空间内对键盘电路板进行自动化的输送和焊接，又能方便收集焊接废料，而且实现控制系统与焊接系统的分离，系统更安全、稳定、可靠。进一步设计了独特的焊接输送台，实现了输送和焊接的一体化作业。进一步地，在间距可调的第一台架、第二台架上表面直接设置有多个立架形成料框空间，通过第二升降组件和可转动的支撑块配合，可巧妙利用空间、且避免干涉。

技术领域

本发明涉及焊接设施技术领域，具体而言，涉及一种键盘电路板用的焊接装置。

背景技术

键盘是一种常用的输入设备，键盘是用于操作计算机设备运行的一种指令和数据输入装置，也指经过系统安排操作一台机器或设备的一组功能键(如打字机、电脑键盘)。键盘也是组成键盘乐器的一部分，也可以指使用键盘的乐器，如钢琴、数位钢琴或电子琴等，键盘有助于练习打字。键盘是最常用也是最主要的输入设备，通过键盘可以将英文字母、数字、标点符号等输入到计算机中，从而向计算机发出命令、输入数据等。键盘的主要结构包括键盘电路板和多个按键。对于键盘电路板的制作，其涉及将多个电子元件的焊接，例如将开关接点组焊接在键盘电路上、电容器的焊接、电阻元件的焊接等。

有的现有技术中，采用人工焊接的方式，即人工将待焊接的物料放置到键盘电路板上待焊接的位置并操作焊枪进行焊接。人工焊接效率低，质量不统一，且焊接剂熔化挥发后对人体吸入有一定的危害。

有的现有技术中，采用半自动焊接的方式，具有定制的机台夹具和焊接机器人，人工将物料放置键盘电路板上的待焊接位置，操作焊接机器人按照预设的移动程序移动到焊接位置进行焊接。该现有技术存在缺陷，例如自动化程度不足。例如，焊接系统仅能用于焊接、功能单一，工厂里还需要设置单独的清洁工位、单独的检测工位等，使得设备总成本较大，整套系统对工厂空间占用较多。例如，焊接产生的废料容易污染工厂内的环境。

有的现有技术中，采用全自动焊接的方式，具有用于自动搬运键盘电路板的带真空吸盘的机器人，具有可自动上料的机械手，对键盘电路板进行自动焊接。该现有技术存在缺陷，例如，焊接系统仅能用于焊接、功能单一，工厂里还需要设置单独的清洁工位、单独的检测工位等，使得设备总成本较大，整套系统对工厂空间占用较多。例如，焊接产生的废料容易污染工厂内的环境。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种键盘电路板用的焊接装置，具体技术方案如下所示：

一种键盘电路板用的焊接装置，包括柜体，所述柜体内由隔层分隔成上部空间、中部空间和下部空间；

所述中部空间设置有：

进料组件，用于从所述柜体外接收安装有键盘电路板的治具；

焊接输送台，用于接收所述进料组件传递的所述治具；

多轴焊接机构，用于对所述治具上的键盘电路板的多个位置进行焊接；

所述下部空间设置有第一废料箱，用于回收从所述中部空间落入的废料；

所述上部空间设置有控制系统，所述控制系统用于控制所述进料组件、所述焊接输送台和所述多轴焊接机构。

在一个具体的实施例中，所述焊接输送台包括第一台架、第二台架、第三台架、第一驱动电机、第一升降组件和第二升降组件；

所述第一台架、所述第三台架之间穿设有两个以上支撑柱，所述第二台架可滑动地穿设在所述支撑柱上，所述焊接输送台还包括用于调整所述第二台架在所述支撑柱位置的调整组件；