[发明专利]一种全自动贴片机的上料装置及上料工艺

权利要求书

1.一种全自动贴片机的上料装置，其特征在于：包括清洁板（2），清洁板（2）的一侧设置有支撑座（5），支撑座（5）的上表面固定驱动气缸（51），驱动气缸（51）的活塞杆上固定有移动块（6），移动块（6）的下表面开设有凹槽（61），凹槽（61）内设置有刮板（62），移动块（6）的上表面固定有第一气缸（63），第一气缸（63）的活塞杆与刮板（62）固定；

凹槽（61）内设置有安装板（64），安装板（64）上安装有擦拭辊（65），移动块（6）的上表面固定第二气缸（66），第二气缸（66）的活塞杆与安装板（64）固定，清洁板（2）的上表面设置有对LCD板起定位作用的定位组件（4）；

所述定位组件（4）包括第一定位板（41）和与第一定位板（41）垂直并固定的第二定位板（42），清洁板（2）的上表面设置有与第一定位板（41）平行设置的第一推板（43），清洁板（2）上表面设置有驱动第一推板（43）的第一推动气缸（431）；清洁板（2）的上表面设置有与第二定位板（42）平行设置的第二推板（44），清洁板（2）的下表面固定有驱动第二推板（44）的第二推动气缸（441）；

所述清洁板（2）的一侧设置有传送带（1），传送带（1）与清洁板（2）之间设置有搬运机构（3）；搬运机构（3）包括升降组件（31）、吸附组件（32）和转动组件（33），转动组件（33）包括转动板（331）和伺服电机（332），传送带（1）与清洁板（2）之间设置有支撑块（14），转动板（331）的一端与支撑块（14）转动连接，伺服电机（332）位于支撑块（14）内并且伺服电机（332）的输出轴与转动板（331）固定；

升降组件（31）包括升降气缸（311）和升降板（312），升降气缸（311）固定在转动板（331）远离支撑座（5）的一端，升降板（312）位于转动板（331）的下方，升降腔的活塞与升降板（312）固定；吸附组件（32）安装到升降板（312）上；

所述吸附组件（32）包括真空吸盘（321）、真空吸盘（321）固定在所述升降板（312）的下方，升降板（312）的侧壁上固定有真空泵（323），真空泵（323）与真空吸盘（321）之间固定有连接管（322）；

所述移动块（6）的上表面固定有风机（7），所述凹槽（61）设置有与风机（7）连通的吹风管（71）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动贴片机的上料装置，其特征在于：所述传送带（1）靠近清洁板（2）的一侧设置有挡板（13）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动贴片机的上料装置，其特征在于：所述支撑座（5）的上表面固定有连接板（8），移动块（6）靠近支撑座（5）的一侧固定有导向杆（81），导向杆（81）贯穿连接板（8）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动贴片机的上料装置，其特征在于：所述擦拭辊（65）上套接有橡胶套（651）。

5.一种如权利要求1所述的一种全自动贴片机的上料装置的上料工艺，其特征在于：包括以下步骤：

S1、传送带（1）将LCD板传送到传送带（1）靠近清洁板（2）的一侧，等待搬运机构（3）搬运；

S2、伺服电机（332）驱动转动板（331）转动，使转动板（331）远离支撑块（14）的一端转动到待搬运LCD板的正上方，升降气缸（311）推动升降板（312）下降，升降板（312）带动真空吸盘（321）下降，使真空吸盘（321）与LCD板接触，对真空吸盘（321）抽真空，LCD板吸在真空吸盘（321）上，升降气缸（311）带动升降板（312）上升；

S3、伺服电机（332）带动转动板（331）转动，使转动板（331）远离支撑块（14）的一端转动到清洁板（2）的上方，升降气缸（311）推动升降板（312）下降，将LCD板放到清洁板（2）的上表面；

S4、第一推动气缸（431）推动第一推板（43），第一推板（43）将LCD板的一端与第一定位板（41）平齐，第二推动气缸（441）推动第二推板（44），第二推板（44）将LCD板的一端与第二定位板（42）平齐；

S5、驱动气缸（51）推动移动块（6）向LCD板的方向移动，第一气缸（63）推动刮板（62）向下运动，刮板（62）伸出凹槽（61），刮板（62）对LCD板表面进行清理，同时风机（7）对LCD板表进行吹风；

S6、刮板（62）对LCD板清理完后，第一气缸（63）带动刮板（62）上升，第二气缸（66）带动擦拭辊（65）下降，擦拭辊（65）对LCD板表面进行清理，清理完成后，将LCD板输送到下一工序。