[发明专利]电控钻连线控制优化方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种电控钻连线控制优化方法、装置、电子设备及存储介质，涉及连线生产自动化技术领域。该方法包括基于已创建的滚筒皮带模型建立实物滚筒对应的滚筒对象；根据每个实物滚筒的实际位置设置所述滚筒对象的位置信息，以建立与板件的流动路线对应的链表；在所述板件基于所述链表进行移动时，扫描每个滚筒对象，以判断所述板件在当前滚筒对象上的状态并执行对应的逻辑动作，以控制所述板件完成加工流程，可构建灵活稳定的连线系统，实施简单易排错，解决现有方法复杂性高、灵活性低、实施成本高、无法准确定位板件在滚筒上的位置、可视性差的问题。

技术领域

本申请涉及连线生产自动化技术领域，具体而言，涉及电控钻连线控制优化方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着定制家居制造的再升级，趋无人化生产连线系统应运而生，目前市面上的连线系统大多采用PLC编程信号控制，其实施需要专业的PLC编程人员，复杂性高、灵活性低、实施成本高，无法准确定位板件在滚筒上的位置，可视性差。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种电控钻连线控制优化方法、装置、电子设备及存储介质，可构建灵活稳定的连线系统，实施简单易排错，解决现有方法复杂性高、灵活性低、实施成本高、无法准确定位板件在滚筒上的位置、可视性差的问题。

本申请实施例提供了一种电控钻连线控制优化方法，所述方法包括：

基于已创建的滚筒皮带模型建立实物滚筒对应的滚筒对象；

根据每个实物滚筒的实际位置设置所述滚筒对象的位置信息，以建立与板件的流动路线对应的链表；

在所述板件基于所述链表进行移动时，扫描每个滚筒对象，以判断所述板件在当前滚筒对象上的状态并执行对应的逻辑动作，以控制所述板件完成加工流程。

在上述实现过程中，创建滚筒皮带模型，再创建针对滚筒模型的虚拟滚筒对象，可根据实际位置赋予每节滚筒一个虚拟位置信息，并根据位置信息将这些虚拟滚筒串成一个链表，通过扫描算法扫描每节滚筒对象，从而根据板件在当前滚筒对象上的状态执行相应的逻辑动作，从而实现对板件的控制，实现自动化连线生产。

进一步地，在所述基于已创建的滚筒皮带模型建立实物滚筒对应的滚筒对象的步骤之前，所述方法还包括：

创建滚筒皮带模型，所述滚筒皮带模型包括启动输出、减速检测、到达检测、离开启动、离开检测、离开停止的逻辑动作，还包括位置信息属性和板件绘制模型。

在上述实现过程中，对滚筒皮带模型设置不同的逻辑动作，以模仿板件的移动。

进一步地，所述设置所述滚筒对象的位置信息，以建立与板件的流动路线对应的链表，包括：

对不同类型的所述滚筒对象进行编号，其中，滚筒对象类型包括前进滚筒、交叉滚筒、皮带以及数控钻设备的进料滚筒和出料滚筒；

根据板件的流动路线设置实现板件流动的滚筒对象类型并串成链表。

在上述实现过程中，将板件的移动路线对应的位置信息串成一个链表，链表指针的指向为滚筒或皮带的流动方向，从而可记录板件的流动路线。

进一步地，所述扫描每个滚筒对象，以判断所述板件在当前滚筒对象上的状态并执行对应的逻辑动作，包括：

判断所述板件是否可以离开当前滚筒对象；

若是，则将所述当前滚筒对象的板件设置为离开状态；

扫描到当前滚筒对象的板件处于离开状态，则执行板件离开逻辑；

检测所述板件是否离开完成；

扫描到所述板件处于离开状态，则执行板件离开停止逻辑；