[发明专利]一种圆盘给料机防卡料控制系统的控制方法

说明书

本发明公开了一种圆盘给料机防卡料控制系统及其控制方法，通过设置两套变频控制设备并配合PLC控制器取代传统圆盘给料机一台变频器控制两台电动机的控制方式，有效完成控制系统的启动、停止、预警及工作转速在线调节等功能，实现配料圆盘给料机转速与皮带机转速同步，且运行方向一致，以及变频器运行转速与称重传感器实现PID闭环自动调节，完成精准配料；同时当圆盘给料机发生卡料时，通过驱动圆盘给料机自动可逆运行，排出异物，且在异物排除过程中，皮带机运行转速及方向不受影响，并在异物自动排出后，圆盘给料机能够自动延时正向启动，保持原正常工作状态，从而避免因异物卡死出料口，造成圆盘变频器保护动作而停机情况的发生。

技术领域

本发明属于采矿、烧结、炼铁生产等物料输送设备电控技术领域，涉及一种圆盘给料机防卡料控制系统及其控制方法。

背景技术

传统物料传输设备中如：容积式配料设备-定量圆盘给料机，也称配料圆盘。其工作功能是物料在混匀之前，首先要将各种烧结原料按工艺要求适当配比，在生产过程中，根据成品烧结矿通过各项检测结果(如含粉率、转鼓值等等)，适当调整配比值，以达到合格品率的提升。

目前国内配料圆盘给料机电控系统一般是主回路采用一台交流变频器驱动两台三相交流异步电动机(圆盘电动机/皮带机电动机)同步转速工作，配合带有自动计量装置(称重传感器)的电子秤皮带输送机完成精确配比过程，并与下游主输送皮带机电气控制连锁。

在生产过程中，配料圆盘供料是否顺畅是设备安全运行的关键，生产工艺一般要求圆盘给料机不间断工作，然而在原控制方式中，由于物料由于夹杂异物等，易造成配料圆盘的下料口卡死等情况，进一步可能造成变频器过载保护动作，发生配料圆盘及皮带机停机故障，并且后续停机维修十分麻烦。

发明内容

针对背景技术中原圆盘给料机电控系统容易因给料圆盘卡料造成停机故障的缺陷，本发明提供一种圆盘给料机防卡料控制系统及其控制方法，其解决技术问题的技术方案如下：

本发明一种圆盘给料机防卡料控制系统，包括皮带机和圆盘给料机，皮带机包括皮带机电动机和称重传感器，圆盘给料机包括物料仓、下料口、圆盘以及与圆盘连接的圆盘电动机，所述控制系统还包括电源单元、圆盘给料机变频器和皮带机变频器和PLC控制器；所述圆盘给料机上设置有异物排料口；所述电源单元分别通过线路与圆盘给料机变频器、皮带机变频器、称重传感器和PLC控制器相连，所述圆盘电动机和皮带机电动机分别通过线路与圆盘给料机变频器和皮带机变频器相连，所述圆盘给料机变频器与圆盘电动机之间的线路上设置有圆盘给料机过载继电器，所述圆盘给料机变频器、皮带机变频器、称重传感器和圆盘给料机过载继电器分别通过线路接入PLC控制器。

进一步地，所述电源单元包括的第一电源和第二电源，该第一电源为三相380V的交流电源，该第二电源为220V的交流电源，由第一电源接出或单独设置；所述圆盘给料机变频器和皮带机变频器分别与第一电源相连，所述PLC控制器和称重传感器分别与第二电源相连。

进一步地，所述圆盘电动机和皮带机电动机上分别设置有圆盘电动机冷却风扇和皮带机电动机冷却风扇，该圆盘电动机冷却风扇和皮带机电动机冷却风扇分别通过线路与第一电源相连。

进一步地，所述PLC控制器与称重传感器相连的线路上还设置有隔离配电器，该隔离配电器通过线路与第二电源相连，所述圆盘给料机变频器通过线路与隔离配电器相连。

进一步地，还包括第一交流接触器、第二交流接触器、第三交流接触器、继电器控制单元和工控机远程控制显示单元；所述第一交流接触器、第二交流接触器和第三交流接触器的主触点分别设置在第一电源与圆盘给料机变频器、圆盘电动机冷却风扇和皮带机电动机冷却风扇的线路上；所述继电器控制单元通过线路与第二电源相连；所述第一交流接触器的线圈和辅助触点、第二交流接触器的线圈和辅助触点、第三交流接触器的线圈和辅助触点、继电器控制单元和工控机远程控制显示单元分别通过线路接入PLC控制器。