[发明专利]用于网格化监控网络的传感器配对方法及系统有效
申请号: | 202110359196.3 | 申请日: | 2021-04-02 |
公开(公告)号: | CN113092681B | 公开(公告)日: | 2023-01-17 |
发明(设计)人: | 杜鹏飞;张玲;武孟贤;王月茹;张圣昌;陈晨;肖永乐;尚永昌;屈晓虎 | 申请(专利权)人: | 河北先河环保科技股份有限公司 |
主分类号: | G01N33/00 | 分类号: | G01N33/00 |
代理公司: | 河北知亦可为专利代理事务所(特殊普通合伙) 13115 | 代理人: | 周大伟 |
地址: | 050035 *** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 网格 监控 网络 传感器 配对 方法 系统 | ||
本发明涉及环境监测技术领域,提出了用于网格化监控网络的传感器配对方法及系统,用于网格化监控网络的传感器配对方法包括:步骤S1:选择与标准设备距离最远的传感器设备作为校准发起设备;步骤S2:以校准发起设备为原点、从校准发起设备到标准设备的方向为X轴,建立直角坐标系,并以校准发起设备为圆心、以R1为半径,在X轴正半平面做半圆C1;步骤S3:选择位于半圆C1内、且监测数据与校准发起设备最接近的传感器设备,作为中间校准设备。通过上述技术方案,解决了现有技术中网格化传感器自适应校准效果差的问题。
技术领域
本发明涉及环境监测技术领域,具体的,涉及用于网格化监控网络的传感器配对方法。
背景技术
空气质量网格化传感器监测系统是一种通过点,线,面的布局方式,将城市空气监测作为一个整体化实现空气质量数据在线监测,收集的系统。它主要是面向环境管理部门,旨在帮助并解决区域内环境空气质量监测的难题,准确实时的提供大气污染的监测,评价,分析帮助用户掌握区域内的环境空气质量,发现污染特征状况,为大气污染的防治提供技术上的支持。网格化传感器在使用过程中必须定时进行校准才能保证数据质量,也就是传感器设备要与标准设备进行驯化学习。结合实际情况,传感器设备的校准可以选择自适应校准或现场校准,其中,自适应校准通过结合现场安装情况,利用先进的云平台在数据发生漂移时对仪器进行自动校准;现场校准采用移动监测车或者便携式国标法校准设备,可对一定范围内的传感器数据进行实时在线比对、验证、校准,消除各地传感器设备因本底污染浓度值差异以及传感器漂移造成的监测数据漂移的问题。自适应校准简单快捷,但是由于各传感器设备与标准设备所处位置不同、大气环境不同,导致自适应校准出现偏差。
发明内容
本发明提出用于网格化监控网络的传感器配对方法及系统,解决了现有技术中网格化传感器自适应校准效果差的问题。
本发明的技术方案如下:
一方面,用于网格化监控网络的传感器配对方法,应用于一种网格化传感器监控网络,所述网格化传感器监控网络包括均与标准设备通信连接的多个传感器设备,所述标准设备和所述传感器设备均设置有GPS定位模块,包括:
步骤S1:选择与所述标准设备距离最远的传感器设备作为校准发起设备;
步骤S2:以所述校准发起设备为原点、从所述校准发起设备到所述标准设备的方向为X轴,建立直角坐标系,并以所述校准发起设备为圆心、以R1为半径,在X轴正半平面做半圆C1;
步骤S3:选择位于半圆C1内、且监测数据与所述校准发起设备最接近的传感器设备,作为中间校准设备;
步骤S4:以所述中间校准设备为原点,从所述中间校准设备到所述标准设备的方向为X轴,建立直角坐标系,并以所述中间校准设备为圆心、以R1为半径,在X轴正半平面做半圆C2;
步骤S5:选择位于半圆C2内、且监测数据与中间校准设备最接近的传感器设备,作为新的中间校准设备;
步骤S6:重复步骤S4~S5,直到所述标准设备位于半圆C2内;
步骤S7:根据GPS定位信息,按照从标准设备到校准发起设备的方向,将各中间校准设备进行排序,以标准设备的监测数据为基准,对第一个中间校准设备进行校准,以当前中间校准设备的监测数据为基准,对后一个中间校准设备进行校准,以最后一个中间校准设备的监测数据为基准,对校准发起设备进行校准。
另一方面,用于网格化监控网络的传感器配对系统,应用于一种网格化传感器监控网络,所述网格化传感器监控网络包括均与标准设备通信连接的多个传感器设备,所述标准设备和所述传感器设备均设置有GPS定位模块,包括:
第一计算单元,用于选择与所述标准设备距离最远的传感器设备作为校准发起设备;
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