[发明专利]一种用于检测瓶体外观的在线视觉检测装置及检测方法

说明书

本发明所涉及一种用于检测瓶体外观的在线视觉检测装置，包括检测工作台，以及传动运输机构。因传动运输机构的两侧分别设置有复数组相机背光检测机构，传动运输机构设置底部设置有单组相机正光检测机构，所述相机背光检测机构与相机正光检测机构相互配合实现对被检测的瓶身和瓶底的检测动作。在检测过程中，使得可以通过设置于传动运输机构两侧的复数组相机背光检测机构，对移动在传动运输机构上面的复数个被检测瓶身进行全方位无死角检测，以及单组相机正光检测机构对被检测瓶底的检测，从而满足降低检测误差和提高检测精度要求，有利于提高检测效率。本发明的所述检测方法具有操作简单、使用方便的效果。

【技术领域】

本发明涉及一种检测设备，尤其是指一种用于检测瓶体外观的在线视觉检测装置及采用该装置检测瓶体外观的方法。

【背景技术】

产品质量检测工序是产品生产过程中的重要组成部分。现以对瓶子外观检测工序为例，一般情况下，现有瓶子检测工序大部分采用单独人工检测，然后，再由人工分发到下一个罐装工艺进行罐装动作。在此瓶子外观检测工序中，由于人为因素容易导致检测效率低。现有被检测的瓶子存在一些技术缺陷，例如，气泡、缺料、黑点、打伤、成型不良等技术缺陷。由于人工采用目测方式进行检测，因人工长时间工作容易造成视觉疲劳，工作强度较大等人为主观因素影响，容易造成被检测瓶体存在较大的盲区，导致被检测的瓶体的存在比较大的检测误差。

【发明内容】

有鉴于此，本发明的第一技术目的是提供一种能够提高检测效率，降低检测误差，以及提高检测精度的用于检测瓶体外观的在线视觉检测装置。

本发明目的之二是提供一种采用上述装置进行在线视觉检测的方法。

为此解决上述技术问题，本发明中的技术方案采用一种用于检测瓶体外观的在线视觉检测装置，其包括检测工作台，以及设置于检测工作台上面的用于传输被检测瓶体的传动运输机构；所述传动运输机构的两侧分别设置有用于检测瓶身的复数组相机背光检测机构，所述传动运输机构底部设有用于检测瓶底的单组相机正光检测机构，所述相机背光检测机构与相机正光检测机构相互配合实现对被检测的瓶身和瓶底的检测动作；所述传动运输机构入口端处设置有用于识别或监控是否到料的传感器结构。

进一步限定，所述相机正光检测检测机构包括正光检测底座，安装在正光检测底座上面的正光检测支架，安装在正光检测支架上面的正光检测移动导轨，安装在正光检测移动导轨上端的正光检测移动支架座，安装在正光检测移动支架座上的正光检测镜头，安装在正光检测移动导轨下端的用于固定瓶底部的正光瓶底移动支架座；所述正光检测移动支架座与正光瓶底移动支架座分别沿着正光检测移动导轨上面上下移动。

进一步限定，所述相机背光检测机构包括背光发射座，与背光发射座相配合使用的背光接收座；所述背光发射座包括背光发射底座，安装在背光发射底座上面的背光发射支架，安装在背光发射支架内侧的背光发射移动导轨，安装在背光发射移动导轨上面的背光发射移动支架座，安装在背光发射移动支架座上面的用于发射光线的背光发射镜头；所述的背光接收座包括背光接收底座，安装在背光接收底座上面的背光接收支架，安装在背光接收支架内侧的背光接收移动导轨，安装在背光接收移动导轨上面的背光接收移动支架座，安装在背光接收移动支架座上面的用于接收光线的背光接收镜头框体。

进一步限定，所述传动运输机构包括直接置于检测工作台上面的机构支架，安装在机构支架一端的主动轮，与主动轮连接的传动电机，安装在机构支架另一端的从动轮，用于将主动轮和从动轮连接在一起的传动链条，安装在传动链条上面的皮带线板，安装在皮带线板上面一侧的编码器机构，安装在皮带线板上面的置于中间位置处的瓶体导向约束机构，置于瓶体导向约束机构内部的被检测的瓶体，安装在机构支架尾端处的线体连接接驳板，以及安装机构支架一侧的用于剔除不合格瓶体的推板机构，安装在机构支架上的位于皮带线板出口端的下料道机构。

进一步限定，所述编码器机构包括编码器底座，安装在编码器底座上面的倾斜设置的编码支架，安装在编码支架另一端的编码器滚轮，安装在编码器滚轮上面的编码器。