[发明专利]位移控制方法及装置、电子设备及多光子荧光成像设备

权利要求书

1.一种位移控制方法，应用于多光子荧光成像设备，其特征在于，包括：

根据上位机软件中的虚拟位移平台上的所述多光子荧光成像设备的荧光采集模块对应的虚拟点的待移动距离，确定传动机构在所述多光子荧光成像设备的位移平台中的相对运动距离；

根据所述相对运动距离，控制所述传动机构，以便于所述传动机构根据所述相对运动距离，在所述位移平台中移动所述荧光采集模块。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传动机构包括轴向电机，其中，所述根据上位机软件中的虚拟位移平台上的所述多光子荧光成像设备的荧光采集模块对应的虚拟点的待移动距离，确定传动机构在所述多光子荧光成像设备的位移平台中的相对运动距离，包括：

根据所述待移动距离，确定所述轴向电机在所述位移平台中的相对运动圈数；

基于所述相对运动圈数，确定所述相对移动距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待移动距离，确定所述轴向电机在所述位移平台中的相对运动圈数，包括：

计算所述待移动距离与所述虚拟位移平台的整体长度的比例关系；

根据所述比例关系和所述轴向电机的总运动圈数，得到所述轴向电机在所述位移平台中的相对运动圈数，其中，所述总运动圈数为所述轴向电机完成所述位移平台的X轴方向、Y轴方向或Z轴方向的总长度所得到的圈数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述相对运动圈数为朝逆时针方向运动的相对运动圈数时，所述荧光采集模块沿所述位移平台的X轴、Y轴或Z轴的负方向移动所述相对移动距离；当所述相对运动圈数为朝顺时针方向运动的相对运动圈数时，所述荧光采集模块沿所述位移平台的X轴、Y轴或Z轴的正方向移动所述相对移动距离。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

接收传感器发送的所述荧光采集模块在所述位移平台中的移动距离对应的信号，其中，所述移动距离对应的信号包括所述荧光采集模块的移动距离和移动方向；

计算所述移动距离与所述位移平台的整体长度的比例关系，并将所述比例关系与所述虚拟位移平台的整体长度相乘，得到所述虚拟点的相对移动距离；

按照所述荧光采集模块的移动方向对应的所述虚拟点的移动方向，将所述虚拟点移动所述相对移动距离，以确定所述虚拟点所在的位置。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

接收摄像机发送的活体样本的运动姿态，并累加计算相邻两个运动姿态之间的姿态角度差，得到所述活体样本的累积运动角度差和所述活体样本的运动方向；

确定所述累积运动角度差与预设阈值之间的大小关系，并根据所述大小关系，确定旋转电机的运动方向；

根据所述旋转电机的运动方向和所述累积运动角度差，控制所述旋转电机，以便于所述旋转电机按照所述旋转电机的运动方向旋转所述累积运动角度差，从而防止与所述荧光采集模块连接的线缆之间的缠绕。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述累积运动角度差与预设阈值之间的大小关系，并根据所述大小关系，确定旋转电机的运动方向，包括：

当所述大小关系确定为所述累积运动角度差大于所述预设阈值时，确定所述旋转电机的运动方向为与所述活体样本的运动方向相反的方向。

8.一种位移控制装置，应用于多光子荧光成像设备，其特征在于，包括：

确定模块，配置为根据上位机软件中的虚拟位移平台上的所述多光子荧光成像设备的荧光采集模块对应的虚拟点的待移动距离，确定传动机构在所述多光子荧光成像设备的位移平台中的相对运动距离；

第一控制模块，配置为根据所述相对运动距离，控制所述传动机构，以便于所述传动机构根据所述相对运动距离，在所述位移平台中移动所述荧光采集模块。

9.一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于执行上述权利要求1至7中任一项所述的方法。