[发明专利]螺栓拧紧轴和螺栓自动拧紧装置及其控制方法

权利要求书

1.一种螺栓拧紧轴，包括传动轴（1）和位于所述传动轴（1）下部带动所述传动轴（1）旋转的拧紧电机（2），所述传动轴（1）外套置有护套（3），其特征在于：所述传动轴（1）的上部通过第一连接销（4）连有连接块（5），所述连接块（5）的上部通过第二连接销（6）连有套筒（7），所述第一连接销（4）与第二连接销（6）垂直，所述套筒（7）内镶嵌有环形磁铁（8），所述环形磁铁（8）内部镶嵌有铜套（9），所述铜套（9）内镶嵌有检测螺栓（10）是否安装到所述螺栓拧紧轴（11）上的第一工件检测开关（12），所述连接块（5）内部设有与所述第一工件检测开关（12）配合的引脚插座，所述引脚插座包含至少连有电源正极线、电源负极线和信号线的内接电线（14），所述内接电线（14）内的电源正极线、电源负极线和信号线与固定在所述传动轴（1）上的碳刷（15）一一接通，所述护套（3）上固定有环形导电极（16），所述碳刷（15）在所述环形导电极（16）上滑动并传递电源及信号，所述环形导电极（16）连有至少包含电源正极线、电源负极线和信号线的外接电线（17），所述传动轴（1）中空，其内部装有弹簧（18），所述弹簧（18）的上部顶在所述连接块（5）的下方，所述弹簧（18）的下部顶在所述拧紧电机（2）的旋转轴上，所述套筒（7）的顶部开口为需拧紧螺栓（10）边数的最小公倍数，且所述套筒（7）顶部开口的顶角均匀分布，所述传动轴（1）位于所述护套（3）内的上部与所述护套（3）之间垫有平面轴承（19），所述碳刷（15）在所述环形导电极（16）上滑动范围的长度大于所述传动轴（1）在所述护套（3）内的压缩长度，所述传动轴（1）在所述护套（3）内的压缩长度大于被拧紧的螺栓（10）的长度，所述环形磁铁（8）、铜套（9）均通过第三螺栓（20）固定安装，所述第三螺栓（20）均匀分布，拧紧深入均匀使所述套筒（7）的旋转惯量在其中心轴上，所述传动轴（1）在位于所述护套（3）内的上部周圈分布有至少3个滚珠（21）。

2.一种螺栓自动拧紧装置，包括固定的基座（22），其特征在于：所述基座（22）上安装有可以沿所述基座（22）前后滑动的驱动滑台（23），所述驱动滑台（23）的中部安装有拧紧盖物锁扣加固螺栓的中部拧紧机构（24），所述驱动滑台（23）位于所述中部拧紧机构（24）的两侧设有拧紧铰链安装螺栓的铰链拧紧机构（25），所述铰链拧紧机构（25）上还设有铰链定位机构（26），所述中部拧紧机构（24）和铰链拧紧机构（25）上均设有若干个如权利要求1中所述螺栓拧紧轴（11）。

3.根据权利要求2所述螺栓自动拧紧装置，其特征在于：还包括卸载工位和上件工位，在所述卸载工位上设有卸载夹具（27），所述卸载夹具（27）上设有声光报警器（28），所述声光报警器（28）的位置和数量与所述螺栓自动拧紧装置拧紧的螺栓（10）位置和数量一一对应，所述上件工位上设有拧紧机控制器，所述拧紧机控制器与所述驱动滑台（23）、中部拧紧机构（24）、铰链拧紧机构（25）和铰链定位机构（26）电连，所述拧紧机控制器上设有显示器。

4.根据权利要求2所述螺栓自动拧紧装置，其特征在于：所述基座（22）包括底板（29），所述底板（29）为横竖交叉焊接的矩形框架，所述底板（29）下部安装有若干个地脚（30），所述底板（29）上安装有平行的滑轨（31）和齿条（32），所述驱动滑台（23）通过所述滑轨（31）和齿条（32）滑动，所述底板（29）前部安装有锁止所述驱动滑台（23）的滑台锁（33）及对所述驱动滑台（23）进行限位的第一止动块（34），所述驱动滑台（23）包括滑板（35），所述滑板（35）为横竖交叉焊接的矩形框架，所述滑板（35）的下部安装有若干个分别与所述滑轨（31）匹配的滑块（36），且所述滑板（35）的两侧安装有承接电缆的坦克链（37），所述滑板（35）的上部安装有中部拧紧机构（24）和铰链拧紧机构（25），所述滑板（35）的后部安装有与所述齿条（32）匹配的驱动齿轮（38），所述驱动齿轮（38）由减速电机（39）进行驱动。