[发明专利]一种矢量传声器的校准系统及方法

权利要求书

1.一种矢量传声器的校准方法，其特征在于，该方法包括：

S100，基于获取的声场声压信号和声场第一质点振速信号进行时域幅度校准，获得时域幅度校准矩阵，修正所述时域幅度校准矩阵至误差小于第一预设误差控制量；

步骤S100进一步包括：

a.设置初始时域幅度校准矩阵；

b.对所述第一质点振速信号进行校准，得到所述第一质点振速信号的估计值；

c.基于所述声压信号和所述第一质点振速信号估计值获得第一校准误差；

d.基于所述第一校准误差修正所述初始时域幅度校准矩阵获得时域幅度校准矩阵；

e.重复步骤b直至所述第一校准误差满足式(1)；

|e₁(n)|²≤ε₁     (1)

式(1)中，e₁(n)为第一校准误差，ε₁为第一预定义误差控制量；

S200，基于获取的声场第一质点振速信号和声场第二质点振速信号进行空域正交性校准，获得空域正交性校准矩阵，修正所述空域正交性校准矩阵至误差小于第二预设误差控制量；

步骤S200进一步包括：

i.设置初始空域正交性校准矩阵；

ii.对所述第二质点振速信号进行校准，得到所述第二质点振速信号的估计值；

iii.基于所述第一质点振速信号，所述第二质点振速信号的估计值和时域幅度校准矩阵获得第二校准误差；

vi.基于所述第二校准误差修正所述初始空域正交性校准矩阵获得空域正交性校准矩阵；

v.重复步骤ii直至所述第二校准误差满足式(2)；

|e₂(n)|²≤ε₂    (2)

式(2)中，e₂(n)为第二校准误差，ε₂为第二预定义误差控制量。