[发明专利]一种气动人工肌肉手腕康复装置

权利要求书

1.一种气动人工肌肉手腕康复装置，包括手套本体、执行机构、魔术贴、信息采集模块、嵌入式微控制器、气泵驱动、微型充气泵、电磁阀驱动、电磁阀、语音模块、按键开关、电源模块，其特征在于：所述的手套本体为右手手套，材质为尼龙；所述的执行机构包括四条弯曲收缩气动人工肌肉，所述的弯曲收缩型气动人工肌肉外层为内径为10mm、长度为150mm的尼龙编织网，内层为内径为8mm、长度为150mm的双层乳胶气球，两端密封，其中一端嵌入一个进气软管，所述的四条弯曲收缩气动人工肌肉首尾两端分别固定于手套本体的左侧、右侧、上表面中间和下表面中间；所述的魔术贴固定于手套本体的腕部末端；所述的信息采集模块为气压传感器。

2.根据权利要求1所述的一种气动人工肌肉手腕康复装置，其特征在于：所述的四条弯曲收缩型气动人工肌肉贴近手套侧均用热熔胶固定其长度。

3.根据权利要求1所述的一种气动人工肌肉手腕康复装置，其特征在于：所述的电磁阀为SMCVT370。

4.根据权利要求1所述的一种气动人工肌肉手腕康复装置，其特征在于：所述的微型充气泵为4A12A85R48。