[发明专利]安全自寻位车载三角警示牌

说明书

本发明首先提供一种安全自寻位车载三角警示牌，以解决传统的警示牌无法实现自动放置到位，无法实现调节位置的问题，三角警示牌主体包括一带有行走装置的底座，控制电路至少包括被配置为可获得三角警示牌距离事故车辆距离数据、获得距离所行走道路两侧距离数据的感知电路；还包括数据处理电路，数据处理电路以感知电路获得的距离数据为基础运算判断三角警示牌所走路径是否为直线、三角警示牌是否到达设定位置；还包括与电机相连的电机驱动电路，驱动电路被配置为根据三角警示牌行走路径是否为直线调节对应位置的驱动轮实现对三角警示牌行走朝向的调整，驱动电路还被配置为当到达设定位置后停止驱动电机完成三角警示牌的放置。

技术领域

本发明涉及一种用于交通警示的警示装置，特别涉及一种安全自寻位车载三角警示牌。

背景技术

按照交通法规定，当在行驶过程中车辆出现事故无法行驶时，当事人需要在车辆后方放置警示牌以警示后方车辆进行避让。在高速或车速较高的场合放置警示牌的过程中极容易发生二次事故，对操作人员要求较高。因此考虑如何实现在较为安全的环境下实现对警示牌的放置，是及其有必要的。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明首先提供一种安全自寻位车载三角警示牌，以解决传统的警示牌无法实现自动放置到位，无法实现调节位置的问题。

其技术方案为：包括三角警示牌主体，所述三角警示牌主体包括一带有行走装置的底座，所述行走装置包括由电机进行驱动的行走轮，所述电机由控制电路进行控制；所述控制电路至少包括被配置为可获得三角警示牌距离事故车辆距离数据、获得距离所行走道路两侧距离数据的感知电路；还包括数据处理电路，所述数据处理电路以感知电路获得的距离数据为基础运算判断三角警示牌所走路径是否为直线、三角警示牌是否到达设定位置；还包括与电机相连的电机驱动电路，所述驱动电路被配置为根据三角警示牌行走路径是否为直线调节对应位置的驱动轮实现对三角警示牌行走朝向的调整，所述驱动电路还被配置为当到达设定位置后停止驱动电机完成三角警示牌的放置。

在上述或一些实施例中，所述控制电路还包括LED灯珠驱动电路，所述 LED灯珠驱动电路用于点亮位于三角警示牌的上的警示灯；所述感知电路还包括光敏模块、雨滴传感电路，所述光敏模块用于感知所处环境光线强度信息，所述雨滴传感电路用于获得是否为雨天信息，所述光线强度信息用于所述数据处理电路判断运算得到所需的LED光亮强度。

在上述或一些实施例中，所述底座的包括相对平行设置的行走轮，位于不同侧的行走轮分别对应一电机、电机驱动电路，形成各驱动轮可独立驱动的结构；还包括与两个行走轮形成三点平衡支撑的支撑轮，所述支撑轮通过支撑架与所述底座连接，所述支撑架通过枢轴连接的方式与所述底座形成可相对底座进行折叠的结构。

在上述或一些实施例中，所述底座的上放设有警示牌，所述警示牌的一侧面固定安装与所述LED灯珠驱动电路电连接的设有LED灯珠。

在上述或一些实施例中，所述感知电路包括通过视觉识别进行测距的摄像头，所述摄像头位于三角警示牌主体的表面。

在上述或一些实施例中，所述控制电路还包括与数据处理电路电性连接的开关电路，所述开关电路被配置为控制电路供电，还包括与所述数据处理电路电性连接的模式选择电路。