[发明专利]一种防摔式机电一体化激光测距仪

权利要求书

1.一种防摔式机电一体化激光测距仪，包括望远式激光测距仪本体（1）以及主要由内凹结构的箱体（21）和箱盖（22）构成的保护箱（2），其特征在于：所述保护箱（2）内安装有两组用以升降所述望远式激光测距仪本体（1）的升降组件（3）；

所述升降组件（3）包括两个内凹结构的滑轨（31）、两个双向螺杆（32）、两个伺服电机（33）、两个滑块（34）、两个转动支座A（341）和两个连接杆（35），所述滑轨（31）对称安装在所述箱体（21）的内侧，所述滑轨（31）的内部设有垂直放置的所述双向螺杆（32），所述双向螺杆（32）的一端通过转轴A连接在所述滑轨（31）的内部处，所述双向螺杆（32）远离所述转轴A的一端贯穿所述滑轨（31）的表面，并和安装所述滑轨（31）表面处的伺服电机（33）相连接，两个所述滑块（34）对称套设在一个所述双向螺杆（32）的上下两端的螺纹处，且和所述双向螺杆（32）螺旋连接，一个所述连接杆（35）通过所述转动支座A（341）和一个所述滑块（34）转动连接；还包括分别安装在两组所述升降组件（3）上用以承载所述望远式激光测距仪本体（1）的承载组件（4），所述承载组件（4）包括两块副承载板（41）、四个转动支座B（411）、主承载板（44）、球窝（441）、连接轴（443）、球块（46）、安装杆（461）、配重块（47）和安装座（48），所述副承载板（41）靠近所述滑轨（31）的一侧通过所述转动支座B（411）与所述连接杆（35）远离所述转动支座A（341）的一端转动连接，两个所述副承载板（41）之间通过所述连接轴（443）与主承载板（44）相连接，所述主承载板（44）中心位置处开设有球窝（441），所述球块（46）安装在所述球窝（441）内，并与所述主承载板（44）滑动连接，所述安装杆（461）垂直贯穿球块（46），并与所述球块（46）固定连接，所述安装杆（461）的一端安装有配重块（47），所述安装杆（461）远离所述配重块（47）的一端固定连接有所述安装座（48），所述望远式激光测距仪本体（1）安装在所述安装座（48）的表面，所述伺服电机（33）和外部电源电性连接；所述配重块（47）的质量大于所述望远式激光测距仪本体（1）的质量，所述配重块（47）与所述球块（46）之前的间距大于所述安装座（48）与所述球块（46）之间的间距；所述承载组件（4）还包括安放槽（412）、卡块（42）、复位弹簧（43）和限位槽（442），两个所述副承载板（41）的相邻端面的两端均开设有安放槽（412），所述安放槽（412）内设有卡块（42）和复位弹簧（43），所述副承载板（41）通过所述复位弹簧（43）和所述卡块（42）固定连接，所述卡块（42）远离所述复位弹簧（43）的一端延伸至副承载板（41）外侧，所述主承载板（44）靠近所述副承载板（41）的两端分别开设有四个限位槽（442），所述限位槽（442）与所述卡块（42）配合使用；

当所述主承载板（44）旋转至和所述副承载板（41）水平时，所述卡块（42）的远离所述复位弹簧（43）的一端延伸至所述限位槽（442）内；所述承载组件（4）还包括电动推杆（45）和夹块（451），所述主承载板（44）外侧开设有通孔，该通孔和球窝（441）连通，且该通孔内设有夹块（451），所述夹块（451）远离所述球窝（441）的一端与安装在所述主承载板（44）表面的电动推杆（45）相连接；

所述夹块（451）靠近所述球窝（441）的一端开设有球面内凹面。

2.根据权利要求1所述的防摔式机电一体化激光测距仪，其特征在于：所述双向螺杆（32）的上下两端的螺纹长度相等，所述双向螺杆（32）的上下两端的螺纹方向相反。

3.根据权利要求1所述的防摔式机电一体化激光测距仪，其特征在于：所述保护箱（2）还包括保护棉（23）、定位槽（231）和搭扣（24），所述箱盖（22）通过铰链铰接在所述箱体（21）的敞口处，所述保护棉（23）设置在所述箱体（21）的内部中心位置处，且所述保护棉（23）上开设有与所述望远式激光测距仪本体（1）相匹配的定位槽（231）；

所述搭扣（24）包括母扣（241）和子扣（242），所述母扣（241）安装在所述箱体（21）远离所述箱盖（22）和所述箱体（21）之间的铰链的一侧，所述子扣（242）安装在所述箱盖（22）的外侧与母扣（241）相对应的位置，所述母扣（241）和所述子扣（242）配合使用。