[发明专利]一种红外光阵列结构的空中按键及其实现方法有效

专利信息
申请号: 202110355325.1 申请日: 2021-04-01
公开(公告)号: CN113078012B 公开(公告)日: 2023-10-24
发明(设计)人: 吴建国;袁宏武;万家华;杨满;吴璠 申请(专利权)人: 安徽新华学院;吴建国
主分类号: H01H13/02 分类号: H01H13/02;H01H13/705
代理公司: 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 代理人: 何梅生
地址: 230088 *** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 红外光 阵列 结构 空中 按键 及其 实现 方法
【权利要求书】:

1.一种红外光阵列结构的空中按键,其特征是:所述空中按键内设有一腔体,所述腔体的底面为安装平面,且所述安装平面平行于所述空中按键的表面;在所述安装平面上设置有红外收发对管阵列,所述红外收发对管阵列是在安装平面的中心位置中装有1个收发一体的中心红外收发对管,在所述安装平面的周边位置上,且与所述中心位置呈等角度关系安装若干相同的红外收发对管;所有红外收发对管的发散角均在0°到180°之间的同一固定值,且所述红外收发对管中心点的红外信号最强。

2.一种权利要求1所述的红外光阵列结构的空中按键的实现方法,其特征是,按如下方法获取红外收发对管遮挡距离:

首先进行标定处理,在空中按键表面进行遮挡标定,获得红外接收管的最大响应电压Vmax0,其表示最小遮挡距离;在距离空中按键表面L处进行遮挡标定,获得红外接收管的最小响应电压Vmin0,其表示最大遮挡距离,其中,L为最远触控距离;移走遮挡物,获得红外接收管的环境响应电压V0;空中按键启动时,获得红外接收管的工作环境响应电压Vb,从而计算得到环境补偿电压,并用于对最大响应电压Vmax0和最小响应电压Vmin0进行补偿后得到最大响应补偿电压Vmax和最小响应补偿电压Vmin;

空中按键工作时,实时获取每一个红外接收管电压,并利用最大响应补偿电压Vmax和最小响应补偿电压Vmin进行归一化处理,令最小值为0,最大值为100,从而得到归一化的电压V,利用电压和遮挡距离的对应关系,实时得到遮挡距离d,无遮挡时的遮挡距离d为无穷大,并用L+1表示。

3.根据权利要求2所述的红外光阵列结构的空中按键的实现方法,其特征是,按如下步骤判别空中按键有无手指遮挡:

步骤1:利用红外收发对管遮挡距离的获取方法得到遮挡距离d[i],i=0,1,…n;

步骤2:若中心位置的0号红外收发对管的遮挡距离d[0]L,则判定空中按键无手指遮挡,并用L+1表示手指遮挡距离D,并结束;

步骤3:计算1,2,…n号红外收发对管中遮挡距离小于d[0]的连续红外收发对管的最大个数kmax;

步骤4:计算kmax/n的比值,若比值小于等于S,则判定空中按键有手指遮挡,并将d[0]作为空中按键的手指遮挡距离D;其中,S表示比例阈值,且0S1/2;

步骤5:若比值大于S,则判定空中按键无手指遮挡,并将L+1作为空中按键的手指遮挡距离D。

4.根据权利要求3所述的红外光阵列结构的空中按键的实现方法,其特征是,按如下步骤识别空中按键的空中按击和空中点击:

令扫描频率为P,定义以T时间内进入距离Dq且以T时间内退出距离Dq为一个空中点击,定义以T时间内进入和退出距离小于距离阈值Ds时为空中按键按下,且Ds<Dq,T远大于扫描周期1/P;定义一个数组Dt,其长度为m=P×T+1,初始数组Dt中的每个元素Dt[0],Dt[1],…,Dt[m-1]均为L,定义指针Point,且初值为0;定义状态变量State,其初值为0,每一个扫描周期执行如下步骤:

步骤A:使用空中按键有无手指遮挡的判别方法,获得空中按键有无手指遮挡和手指遮挡距离D;

步骤B:Point赋值(Point+1)modm,其中mod为取模运算,将D放入Dt[Point]中,求出数组Dt中所有元素与Dt[Point]的差值,记差值最大值为Max,最小值为Min;

步骤C:若空中按键无手指遮挡,则State赋值0,执行空中按键断开,并结束;

步骤D:若Max≤Ds且|Min|≤Ds且空中按键有手指遮挡时间≥T,则执行空中按键按下;

步骤E:当State为0时,若Max≥Dq,则State赋值1,并结束;

步骤F:当State为1时,若|Min|≥Dq,则State赋值0,执行一次空中按键的空中点击。

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