[发明专利]一种密集库系统作业方法及密集库

权利要求书

1.一种密集库系统作业方法，所述密集库系统包括多层货物存储层，每个所述货物存储层上均设有多个货位，每个所述货物存储层上均设有运输轨道(4)，其特征在于：所述货物存储层包括多个密存储层(1)和至少一个疏存储层(3)；

分拣小车，行走于所述运输轨道(4)上用于运送待拣选商品；

提升机，用于升降待拣选商品和/或为所述分拣小车换层；

所述作业方法包括，所述分拣小车运送待拣选商品从所述疏存储层(3)出库；

所述作业方法包括：判断所述疏存储层(3)上是否有待拣选商品；

若所述疏存储层(3)上没有所述待拣选商品，则调度所述分拣小车将所述密存储层(1)上的所述待拣选商品输送至所述疏存储层(3)；

所述疏存储层(3)上的所述运输轨道(4)连接通往所述密集库外部的出入库轨道(53)，所述分拣小车运送待拣选商品从所述运输轨道(4)进入所述出入库轨道(53)，完成待拣选商品出库和回库。

2.根据权利要求1所述的一种密集库系统作业方法，其特征在于，在所述密存储层(1)上，相邻的两条所述运输轨道(4)之间在宽度方向至少设有三个所述货位；在所述疏存储层(3)上，至少有两条相邻的所述运输轨道(4)之间在宽度方向最多设置两个所述货位。

3.根据权利要求1所述的一种密集库系统作业方法，其特征在于，

所述调度所述分拣小车将所述密存储层(1)上的待拣选商品输送至所述疏存储层(3)具体为：

判断存储有所述待拣选商品的所述密存储层(1)上是否有所述分拣小车；

若是，则所述分拣小车运行至指定位置带走所述待拣选商品；若否，则其它所述密存储层(1)上的所述分拣小车通过所述提升机换层至存储有所述待拣选商品的所述密存储层(1)，并运行至指定位置带走所述待拣选商品。

4.根据权利要求3所述的一种密集库系统作业方法，其特征在于，

所述分拣小车带走所述待拣选商品后，所述分拣小车携带所述待拣选商品换层至所述疏存储层(3)出库；或者，

所述分拣小车带走所述待拣选商品后，运送所述待拣选商品至所述提升机，所述提升机将所述待拣选商品运送至所述疏存储层(3)，再调度一辆空的所述分拣小车在所述疏存储层(3)带所述待拣选商品出库。

5.根据权利要求1所述的一种密集库系统作业方法，其特征在于，所述作业方法还包括：

所述分拣小车运送待拣选商品从所述疏存储层(3)出库，待拣选商品出库后进入拣选区，拣选完成后，判断货物承载体上的剩余货物数量是否等于0，若是，则回收空的货物承载体，若否，则调度分拣小车带剩余货物回所述密集库。

6.一种密集库，所述密集库包括多层货物存储层，每个所述货物存储层上均设有多个货位，每个所述货物存储层上均设有运输轨道(4)，其特征在于：

所述货物存储层包括多个密存储层(1)和至少一个疏存储层(3)；

所述密集库包括分拣小车，行走于运输轨道(4)上用于运送待拣选商品；

所述密集库包括提升机，所述提升机用于升降待拣选商品和/或为所述分拣小车换层；

所述疏存储层(3)上的所述运输轨道(4)连接通往所述密集库外部的出入库轨道(53)，所述分拣小车运送待拣选商品从所述运输轨道(4)进入所述出入库轨道(53)，完成待拣选商品出库和回库。

7.根据权利要求6所述的一种密集库，其特征在于，在所述密存储层(1)上，相邻的两条所述运输轨道(4)之间在宽度方向至少设有三个所述货位；在所述疏存储层(3)上，至少有两条相邻的所述运输轨道(4)之间在宽度方向最多设置两个所述货位。

8.根据权利要求6所述的一种密集库，其特征在于，所述密集库还包括拣选区，所述拣选区与所述出入库轨道(53)相连接，所述拣选区包括自动拣选区(51)和/或人工拣选区(52)，所述自动拣选区(51)和所述人工拣选区(52)均设有所述货位，所述自动拣选区(51)设有用于将所述货位上的商品拣选至输送搬运设备上的拣选机器人(6)。

9.根据权利要求6所述的一种密集库，其特征在于，所述密集库还包括补货系统，所述补货系统用于向所述密集库补货。