[发明专利]一种手持式中药采集的茎叶保护装置

权利要求书

1.一种手持式中药采集的茎叶保护装置，包括凹形的药材抓取杆(16)，其特征在于：所述药材抓取杆(16)内设有茎叶保护机构(45)，所述茎叶保护机构(45)包括设置在所述药材抓取杆(16)靠近药材侧内的凸型采集槽(22)，所述凸型采集槽(22)靠近药材侧凸出部分内滑动对称设有弧面采集块(23)，所述弧面采集块(23)靠近地面侧内设有L形根部采集槽(38)，所述L形根部采集槽(38)远离地面侧凸出部分内滑动设有凹形铲出板(39)，所述凹形铲出板(39)的两侧凸出部分之间转动设有根部铲出轴(40)，所述根部铲出轴(40)上设有弧形铲出块(41)，所述弧面采集块(23)远离药材的水平方向侧内设有L形叶片保护槽(34)，所述L形叶片保护槽(34)内设有凸型保护板(35)。

2.根据权利要求1所述的一种手持式中药采集的茎叶保护装置，其特征在于：所述根部铲出轴(40)自带有扭簧，所述弧面采集块(23)的弧面部分靠近所述凸型采集槽(22)中心侧位置，所述凸型保护板(35)远离地面侧凸出部分为弧形，所述凸型保护板(35)靠近地面侧凸出部分为弧面。

3.根据权利要求1所述的一种手持式中药采集的茎叶保护装置，其特征在于：所述药材抓取杆(16)内设有伸出采集机构(43)，所述伸出采集机构(43)包括滑动设置在所述药材抓取杆(16)凹入部分内的凸型手握杆(10)，所述药材抓取杆(16)的凹入部分内相对于所述凸型手握杆(10)对称并矩形阵列设有限位槽(15)，所述凸型手握杆(10)内对称设有L形限制槽(11)，所述L形限制槽(11)内滑动设有凹形限位块(12)，所述凹形限位块(12)靠近人体侧凸出部分外侧为弧面，所述凹形限位块(12)远离人体侧凸出部分与所述限位槽(15)滑动配合，所述凹形限位块(12)相对于所述凸型手握杆(10)中心侧与所述凹形限位块(12)相对于所述凸型手握杆(10)中心侧之间设有限位弹簧(13)。

4.根据权利要求1所述的一种手持式中药采集的茎叶保护装置，其特征在于：所述药材抓取杆(16)内设有驱动采集机构(44)，所述驱动采集机构(44)包括设置在所述凸型采集槽(22)远离药材的凸出部分内的采集马达(18)，所述采集马达(18)靠近药材侧动力连接有主动轴(19)，所述主动轴(19)上设有采集齿轮(20)，所述凸型采集槽(22)远离药材的凸出部分内的靠近地面侧滑动设有药材采集齿条一(17)，所述药材采集齿条一(17)靠近药材侧与与药材垂直方向一侧的所述弧面采集块(23)连接，所述药材采集齿条一(17)与所述采集齿轮(20)啮合传动。

5.根据权利要求4所述的一种手持式中药采集的茎叶保护装置，其特征在于：所述驱动采集机构(44)还包括滑动设有在所述凸型采集槽(22)远离药材的凸出部分内的远离地面侧的药材采集齿条二(21)，所述药材采集齿条二(21)靠近药材侧与与药材垂直方向另一侧的所述弧面采集块(23)连接，所述药材采集齿条二(21)与所述采集齿轮(20)啮合传动。

6.根据权利要求1所述的一种手持式中药采集的茎叶保护装置，其特征在于：所述茎叶保护机构(45)还包括滑动设置在所述弧面采集块(23)弧面部分内的T形推动板(24)，所述弧面采集块(23)弧面部分内相对于所述T形推动板(24)中心对称设有凹形采集板(29)，所述凹形采集板(29)的两侧凸出部分之间转动设有药材采集轴(28)，所述药材采集轴(28)自带有扭簧，所述药材采集轴(28)上设有伸缩抓取板(26)，所述伸缩抓取板(26)之间设有橡胶块(27)。

7.根据权利要求1所述的一种手持式中药采集的茎叶保护装置，其特征在于：所述茎叶保护机构(45)还包括设置在所述L形根部采集槽(38)靠近药材侧凸出部分内的铲出电动推杆(42)，所述铲出电动推杆(42)与所述凹形铲出板(39)靠近药材侧固定连接，所述L形根部采集槽(38)靠近药材侧凸出部分顶部设有L形伸缩磁性板(31)，所述L形伸缩磁性板(31)与地面水平侧凸出部分与所述弧形铲出块(41)靠近药材侧弧面部分滑动配合，所述弧形铲出块(41)靠近药材侧弧面部分内设有能够与所述L形伸缩磁性板(31)相吸的磁性块(30)。

8.根据权利要求2所述的一种手持式中药采集的茎叶保护装置，其特征在于：所述茎叶保护机构(45)还包括设置在所述L形叶片保护槽(34)靠近药材侧凸出部分内的保护电动推杆(32)，所述L形叶片保护槽(34)靠近地面侧凸出部分内滑动设有凹形保护板(37)，所述凹形保护板(37)靠近药材侧与所述保护电动推杆(32)固定连接，所述凹形保护板(37)两侧凸出部分之间转动设有叶片保护轴(36)，所述叶片保护轴(36)自带有扭簧，所述叶片保护轴(36)与所述凸型保护板(35)靠近地面侧凸出部分固定连接，所述L形叶片保护槽(34)远离地面侧凸出部分顶部设有放置板(33)。