[发明专利]一种自行车驱动机构及自行车

说明书

本发明涉及一种自行车驱动机构及自行车，驱动机构包括左输出轴、右输出轴以及齿轮组联轴器，左输出轴上固定设置有左曲柄和左曲柄链轮，右输出轴上固定设置有右曲柄和右曲柄链轮，在后车轴两侧分别设置有一飞轮，左曲柄链轮和右曲柄链轮分别通过链条与对应侧的飞轮连接；齿轮组联轴器连接所述左输出轴和右输出轴，并且使左输出轴和右输出轴的转动方向相反；使用上述驱动机构的自行车。本发明所提供的自行车驱动机构，能够使中间的驱动轴的左右两个半轴处于同步反向旋转的状态，实现左右脚交替踩踏发力，避免曲柄到达“乏点”，可连续发力骑行，提高蹬踏的效率。

技术领域

本发明涉及自行车驱动机构及包含该驱动机构的自行车。

背景技术

现有自行车的驱动机构是通过中轴两端固定设置两个曲柄，并通过一个固定设置在其中一个曲柄上的曲柄链轮作为主动链轮，通过链条带动后轮或前轮的从动链轮进行驱动，其中，所述两个曲柄设置方向相反（呈180度），当一个曲柄受力向下转动的时候，另一个曲柄在中轴作用下被动向上转动，两个曲柄交替用力，并且骑行时两个曲柄做圆周运动。

这样的驱动模式，使自行车在骑行过程种会有一个乏点，即两个曲柄垂直于水平方向时，此时脚踏板作用在中轴上的力矩为零，此时需要靠惯性或靠骑行者调整动作或利用鞋底的摩擦力使脚蹬带动曲柄转动进行过渡，但是在这个过渡过程中骑行者无法靠蹬踏发力给自行车输出动力。

例如，自行车起步时往往要把曲柄调整至水平方向再发力起步，而如果曲柄位于垂直方向则骑行者无法发力，则无法起步。还有在自行车爬坡过程中脚蹬被踩至乏点时，车速下降很快甚至会停下来，骑行者很难连贯发力，甚至有种有力使不上的感觉，既累又危险，这是曲柄做圆周运动进行驱动时很难避免的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种曲柄不做圆周运动且两个曲柄交替发力的自行车驱动机构及包含该驱动机构的自行车。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种自行车驱动机构，其关键技术在于：包括左输出轴、右输出轴以及齿轮组联轴器，所述左输出轴上固定设置有左曲柄和左曲柄链轮，所述右输出轴上固定设置有右曲柄和右曲柄链轮，在后车轴两侧分别设置有一飞轮，并且左曲柄链轮和右曲柄链轮分别通过链条与对应侧的飞轮连接；

所述齿轮组联轴器设置于左输出轴和右输出轴之间，连接所述左输出轴和右输出轴，并且使左输出轴和右输出轴的转动方向相反。

作为本发明的进一步改进，所述齿轮组联轴器包括固定设置在车架上的壳体、设置在所述壳体内的行星轮、与所述行星轮相啮合的左传动伞齿轮和右传动伞齿轮，所述左传动伞齿轮与左输出轴固定连接，所述右传动伞齿轮与所述右输出轴固定连接，所述行星轮通过销轴设置在所述壳体内，其仅可以其销轴为轴自转。

作为本发明的进一步改进，所述齿轮组联轴器内设置有十字形的支撑架，所述支撑架包括纵支撑杆和固定设置在所述纵支撑杆两侧的横支撑杆，所述横支撑杆垂直于所述纵支撑杆，两侧的横支撑杆分别与对应侧的左传动伞齿轮和右传动伞齿轮转动连接，两个行星轮分别设置在所述纵支撑杆的两端，所述支撑架上设置有行星轮锁止机构，所述行星轮锁止机构用于切换行星轮的仅自转和仅公转的状态。

作为本发明的进一步改进，所述行星轮锁止机构包括纵支撑杆和设置在所述纵支撑杆内的花键销，所述纵支撑杆为板块状结构，其第一端开设第一安装孔，用于安置第一行星轮，第二端开设第二安装孔，用于安置第二行星轮，所述纵支撑杆内设置有用于固定所述花键销安装孔，所述花键销安装孔内设置有花键，所述花键销安装孔内设置有花键销，所述花键销能够在所述花键安装孔内串动，在纵支撑杆的第一端上设置有锁止销孔；