[发明专利]一种物料收集装置

权利要求书

1.一种物料收集装置，包括机架，其特征在于，所述机架的前部设有供箱机构，所述机架的后部设有接箱机构，所述机架的顶部设有传送机构，所述供箱机构包括第一料箱平台、第一驱动装置、第一升降平台和第一驱动组件，所述第一驱动装置驱动所述第一料箱平台做靠近或者远离所述第一升降平台的运动，所述第一料箱平台将料箱传送至所述第一升降平台，所述第一驱动组件驱动所述第一升降平台沿上下方向运动，所述第一升降平台将所述料箱传送至所述传送机构；

所述接箱机构包括第二料箱平台、第二驱动装置、第二升降平台和第二驱动组件，所述第二驱动组件驱动所述第二升降平台沿上下方向运动，所述第二升降平台从所述传送机构接收所述料箱，所述第二驱动装置驱动所述第二料箱平台做靠近或者远离所述第二升降平台的运动，所述第二升降平台将所述料箱传送至所述第二料箱平台；

所述传送机构包括夹持组件和第三驱动组件，所述夹持组件用于夹紧或者松开所述料箱，所述第三驱动组件驱动所述夹持组件在所述供箱机构和所述接箱机构之间做往复运动。

2.根据权利要求1所述的物料收集装置，其特征在于，所述供箱机构还包括分别设置于所述第一料箱平台的前后两侧的两条第一导轨，所述第一导轨沿左右方向设置于所述第一料箱平台和所述第一升降平台的下方，所述第一料箱平台滑动设置于所述第一导轨，所述第一驱动装置的活塞杆远离所述第一驱动装置的一端与所述第一料箱平台的底部固定连接；

所述接箱机构还包括分别设置于所述第二料箱平台的前后两侧的两条第二导轨，所述第二导轨沿左右方向设置于所述第二料箱平台和所述第二升降平台的下方，所述第二料箱平台滑动设置于所述第二导轨，所述第二驱动装置的活塞杆远离所述第二驱动装置的一端与所述第二料箱平台的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的物料收集装置，其特征在于，所述第一导轨的底部还设有第一支撑架，所述第一支撑架固定安装于所述机架，所述第一驱动装置固定安装于所述第一支撑架；

所述第二导轨的底部还设有第二支撑架，所述第二支撑架固定安装于所述机架，所述第二驱动装置固定安装于所述第二支撑架；

所述第一支撑架的前后两端分别设有支撑板，所述支撑板的表面固定安装有第一限位杆。

4.根据权利要求1所述的物料收集装置，其特征在于，所述供箱机构还包括多条第一导向杆，所述第一升降平台滑动安装于多条所述第一导向杆，所述第一驱动组件包括第三驱动装置和两条第一同步带，所述第三驱动装置固定安装于所述机架的顶部，所述第三驱动装置的输出轴的两端分别连接有一条所述第一同步带，所述第一同步带与所述第一升降平台固定连接；

所述接箱机构还包括多条第二导向杆，所述第二升降平台滑动安装于多条所述第二导向杆，所述第二驱动组件包括第四驱动装置和两条第二同步带，所述第四驱动装置固定安装于所述机架的顶部，所述第四驱动装置的输出轴的两端分别连接有一条所述第二同步带，所述第二同步带与所述第二升降平台固定连接。

5.根据权利要求1所述的物料收集装置，其特征在于，所述第一料箱平台与所述第二料箱平台的结构相同，所述第一升降平台与所述第二升降平台的结构相同，所述第一料箱平台的形状呈U型设置，所述第一升降平台设有与所述第一料箱平台的形状相配合的凹槽。

6.根据权利要求5所述的物料收集装置，其特征在于，所述第一料箱平台所在的水平面高于所述第一升降平台所在的水平面；

所述第二料箱平台所在的水平面高于所述第二升降平台所在的水平面。

7.根据权利要求1所述的物料收集装置，其特征在于，所述第三驱动组件包括第五驱动装置、传动轴、两条第三同步带和两条第三导轨，两条所述第三导轨分别沿前后方向设置于所述机架的顶部的左右两侧，所述第五驱动装置固定安装于所述机架，且所述第五驱动装置位于所述其中一条所述第三导轨的后端的一侧，所述第五驱动装置的输出端连接有所述传动轴，所述传动轴与两条所述第三同步带连接；

所述夹持组件包括两个上夹板，两个所述上夹板分别通过滑块滑动安装于对应的所述第三导轨，两个所述上夹板分别与对应的所述第三同步带固定连接。