[发明专利]工程机械

权利要求书

1.一种工程机械，其特征在于，包括驾驶室、位于驾驶室后方的车身、设置在所述车身上的转台(9)、依次铰接的多节臂架，其中，转台(9)的回转中心线位于车身中部，第一节臂架(1)与转台(9)铰接，且第一节臂架(1)由所述转台(9)朝向所述车身的后端延伸，第二节臂架(2)与第一节臂架(1)铰接并折叠于第一节臂架(1)的上方，第一节臂架(1)至第四节臂架(4)折叠成R型，在垂直于车身长度方向的竖直投影面上，第三节臂架(3)的投影与所述驾驶室的投影至少部分重叠。

2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述第四节臂架(4)一端延伸至所述驾驶室上方，或者所述驾驶室位于所述第四节臂架(4)的两端之间。

3.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述多节臂架包括至少5节臂架，第五节臂架(5)与所述第四节臂架(4)铰接且位于所述第四节臂架(4)的上方或者下方，所述第五节臂架(5)与所述第四节臂架(4)的铰接点位于所述驾驶室上方或者所述第五节臂架(5)与所述第四节臂架(4)的铰接点位于所述驾驶室的前方。

4.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述第三节臂架(3)与所述驾驶室在所述竖直投影面上的投影重叠的高度大于所述第三节臂架(3)高度的1/2。

5.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述第一节臂架(1)倒置。

6.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述第三节臂架(3)为拐弯臂架，其包括第一直臂段、避让所述转台的拐弯段和第二直臂段，第一直臂段与第二节臂架(2)铰接并折叠于第二节臂架(2)的下方；第四节臂架(4)与第二直臂段铰接并折叠于第二直臂段的上方。

7.根据权利要求1－6中任一项所述的工程机械，其特征在于，第二节臂架(2)与第三节臂架(3)的铰接点位于所述驾驶室与所述转台(9)之间，或者所述第二节臂架(2)与第三节臂架(3)的铰接点位于所述驾驶室后部上方。

8.根据权利要求1－6中任一项所述的工程机械，其特征在于，所述多节臂架包括至少6节臂架，第六节臂架(6)与第五节臂架(5)铰接，所述多节臂架在处于折叠状态时，第四节臂架(4)至第六节臂架(6)折叠成R型，且第五节臂架位于第四节臂架的上方或者下方；或者，

所述多节臂架包括至少6节臂架，第六节臂架(6)与第五节臂架(5)铰接，所述多节臂架在处于折叠状态时，第四节臂架(4)至第六节臂架(6)折叠成Z型。

9.根据权利要求1－6中任一项所述的工程机械，其特征在于，所述多节臂架包括至少5节臂架，所述多节臂架在处于折叠状态时，第四节臂架(4)－最末节臂架至少其中之一包括多个臂节，属于同一个臂架的多个臂节位于同一直线上且相邻臂节之间铰接，且第五节臂架(5)折叠在第四节臂架(4)的上方或下方；或者，

所述多节臂架包括至少6节臂架，所述多节臂架在处于折叠状态时，第四节臂架(4)－最末节臂架至少其中之二包括多个臂节，属于同一个臂架的多个臂节位于同一直线上且相邻臂节之间铰接，第四节臂架(4)至第六节臂架(6)折叠成R型或Z型。

10.根据权利要求1－6中任一项所述的工程机械，其特征在于，所述多节臂架包括至少4节臂架，所述第三节臂架(3)为拐弯臂架，第一节臂架、第二节臂架、第三节臂架的首端位于第一列，第三节臂架的尾端－最末节臂架位于第二列，第一列与第二列相异。