[发明专利]工程机械

说明书

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种工程机械，包括驾驶室、位于驾驶室后方的车身、位于车身后方的料斗、设在所述车身上的转台、与所述转台铰接的臂架装置，所述臂架装置包括依次铰接的多节臂架，所述转台的回转中心线与车身后端的距离与车身长度的比值小于或等于1/3，且第一节臂架与转台铰接，第一节臂架由所述转台朝向所述驾驶室方向延伸。输送管从料斗出来，通过转台直接接臂架，因此工程机械料斗至转台的输送路径较短，减少了混凝土压力损失，节省了走台配管，减小了输送管弯头，泵送性能更好，效率更高。同时，第一节臂架展开即可朝前施工，与传统结构形式朝前施工时，臂架装置要旋转180°相比，可提升施工效率。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种工程机械。

背景技术

混凝土泵车具有转台和设置在转台上的臂架装置。臂架装置包括多节臂架，通过驱动装置的驱动，多节臂架可以展开、收拢、旋转和折叠等。臂架装置上固定有输送管，输送管跟随臂架装置一起移动，可以将混凝土输送到指定的位置。当混凝土泵车处于非工作状态时，多节臂架折叠起来以尽量减小混凝土泵车所占据的空间。

臂架装置在折叠状态时，因其在高度方向上受到约束，导致在竖直方向上的布置空间较小。因此，充分利用竖直方向的空间将臂架装置紧凑地折叠起来，对于增加臂架装置的总长度和提高臂架装置布料的灵活性而言非常关键。目前，混凝土泵车的臂架装置的折叠方式主要有R形、Z形以及RZ形等折叠方式。R形折叠方式是指多节臂节以卷绕或卷合的方式朝向一个方向例如顺时针方向折叠，朝相反方向例如逆时针方向展开。Z形折叠方式是指多节臂节以依次相反的方向折叠或者展开。RZ形是R形和Z形的组合。

现有技术中的泵车料斗至转台的输送路径长，混凝土的压力损失大。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的泵车料斗至转台的输送路径长，混凝土的压力损失大的缺陷，从而提供一种能够减少混凝土压力损失的工程机械。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种工程机械，包括驾驶室、位于驾驶室后方的车身、位于车身后方的料斗、设在所述车身上的转台、与所述转台铰接的臂架装置，所述臂架装置包括依次铰接的多节臂架，所述转台的回转中心线与车身后端的距离与车身长度的比值小于或等于1/3，且第一节臂架与转台铰接，第一节臂架由所述转台朝向所述驾驶室方向延伸。

可选地，所述臂架装置包括至少4节臂架，在所述臂架装置处于折叠状态时，第一节臂架至第四节臂架折叠成ZR形。

可选地，在所述臂架装置处于折叠状态时，第一节臂架和第二节臂架的铰接点位于驾驶室和所述转台之间。

可选地，在所述臂架装置处于折叠状态时，第三节臂架和第四节臂架的铰接点位于所述驾驶室上方或前方。

可选地，第四节臂架为拐弯臂架，第一节臂架、第二节臂架、第三节臂架、第四节臂架的首端占据一列空间，第四节臂架的尾端与其余臂架占据另一列空间。

可选地，所述臂架装置包括至少五节臂架，在所述臂架装置处于折叠状态时，第三节臂架至第五节臂架呈逆时针折叠成R形。

可选地，所述臂架装置包括至少六节臂架，在所述臂架装置处于折叠状态时，第三节臂架至第六节臂架呈逆时针折叠成R型，或第四节臂架至第六节臂架折叠成Z形。

可选地，倒数第一节臂架－倒数第三节臂架中至少一节臂架由多个臂节铰接而成，在所述臂架装置处于折叠状态时，属于同一节臂架的多个臂节处于同一直线上。

可选地，在所述臂架装置处于折叠状态时，第五节臂架和第六节臂架的铰接点位于驾驶室上方或前方。

可选地，所述工程机械还包括多个支腿，所有所述支腿均包括水平伸缩部和用于支撑所述车身的支撑部，所述水平伸缩部的始端与所述车身铰接，所述支撑部连接于所述水平伸缩部的末端。

本发明技术方案，具有如下优点：