[发明专利]市政工程用具有清土机构的绿植种植开沟装置及其实施方法

权利要求书

1.市政工程用具有清土机构的绿植种植开沟装置，其特征在于，包括：

平板车(1)；

控制器(2)，设置在平板车(1)上；

开沟机构(3)，设置在平板车(1)上，用于执行绿植种植开沟的工序，开沟机构(3)与控制器(2)电性连接；

清土机构(4)，设置在平板车(1)上，用于执行开沟机构(3)开沟产生的土壤清理工序，清土机构(4)与控制器(2)电性连接；

升降机构(5)，设置在平板车(1)上，用于执行开沟机构(3)与清土机构(4)的工作端同时升降到合适位置，升降机构(5)与控制器(2)电性连接；

所述升降机构(5)包括：

第一竖板(6)，设置在平板车(1)的顶部一端；

第一伺服电机(7)，呈水平设置在第一竖板(6)的上端一侧，其输出端转动的穿过第一竖板(6)朝外延伸，控制器(2)与第一伺服电机(7)电性连接；

第一转盘(8)，同轴设置于第一伺服电机(7)的输出端，

第一套管(9)，其与第一竖板(6)对应，且贯通设置于平板车(1)上；

第一内杆(10)，滑动插设于第一套管(9)内，开沟机构(3)设置在第一内杆(10)的底部；

第一滑条(11)，至少设有一个，其沿着第一内杆(10)的长度延伸方向分布在第一内杆(10)的外部，第一套管(9)的内圈设有供第一滑条(11)穿过的第一滑槽；

第一连杆(12)，其一端与第一内杆(10)的顶部铰接，其另外一端与第一转盘(8)的边缘处铰接；

第二竖板(15)，设置在平板车(1)远离第一竖板(6)的顶部一端，第二竖板(15)的高度高于第一竖板(6)的高度；

第二转盘(16)，位于第二竖板(15)的上端一侧，其外表面与第一转盘(8)的外表面齐平；

第二套管(17)，其与第二竖板(15)对应，且贯通设置于平板车(1)上；

第二内杆(18)，滑动插设于第二套管(17)内，清土机构(4)设置在第二内杆(18)的底部；

第二滑条(19)，至少设置有一个，其沿着第二内杆(18)的长度延伸方向分布在第二内杆(18)的外部，第二套管(17)的内圈设有供第二滑条(19)穿过的第二滑槽；

第二连杆(20)，其一端与第二内杆(18)的顶部铰接，其另外一端与第二转盘(16)的边缘处铰接，第二连杆(20)与第二转盘(16)铰接的位置和第一连杆(12)与第一转盘(8)铰接的位置相同；

拨动杆(21)，其一端与第一连杆(12)的顶部铰接，其另外一端与第二连杆(20)的顶部铰接；

所述开沟机构(3)包括：

固定支架(22)，设置于第一内杆(10)的底部；

双轴电机(23)，呈水平设置于固定支架(22)的底部，控制器(2)与双轴电机(23)电性连接；

开沟轮(24)，对称位于双轴电机(23)的两侧，且两个开沟轮(24)的中心处均与双轴电机(23)的工作端传动连接；

所述清土机构(4)包括：

升降横板(25)，呈水平位于第二内杆(18)的底部，第二内杆(18)的底部与升降横 板的顶部中间处连接；

限位光杆(26)，具有一对，对称设置在升降横板(25)的顶部两侧，每个限位光杆(26)均呈竖直状态设置，平板车(1)上设有供每个限位光杆(26)穿行的限位套(27)。

2.根据权利要求1所述的市政工程用具有清土机构的绿植种植开沟装置，其特征在于，所述第一竖板(6)的一侧设置有沿着第一竖板(6)竖直延伸方向分布的标尺(13)，第一内杆(10)的顶部设置有与标尺(13)配合的指针(14)。