[发明专利]臂架装置及工程机械

说明书

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种臂架装置及工程机械，其中臂架装置，用于工程机械，包括依次铰接的至少四节臂架，第一节臂架与工程机械的转台铰接，在所述臂架装置处于折叠状态时，倒数第二节臂架和倒数第三节臂架铰接且处于同一条直线，倒数第一节臂架与所述倒数第二节臂架铰接且位于所述倒数第二节臂架的上方，倒数第一节臂架的长度小于或等于倒数第二节臂架的长度。倒数第一节臂架、倒数第二节臂架、倒数第三节臂架均不会很长，从而可使该臂架装置布料更加灵活，布料范围更广。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种臂架装置及工程机械。

背景技术

混凝土泵车具有转台和设置在转台上的臂架装置。臂架装置包括多节臂架，通过驱动装置的驱动，多节臂架可以展开、收拢、旋转和折叠等。臂架装置上固定有输送管，输送管跟随臂架装置一起移动，可以将混凝土输送到指定的位置。当混凝土泵车处于非工作状态时，多节臂架折叠起来以尽量减小混凝土泵车所占据的空间。

臂架装置在折叠状态时，因其在高度方向上受到约束，导致在竖直方向上的布置空间较小。因此，充分利用竖直方向的空间将臂架装置紧凑地折叠起来，对于增加臂架装置的总长度和提高臂架装置布料的灵活性而言非常关键。目前，混凝土泵车的臂架装置的折叠方式主要有R形、Z形以及RZ形等折叠方式。R形折叠方式是指多节臂节以卷绕或卷合的方式朝向一个方向例如顺时针方向折叠，朝相反方向例如逆时针方向展开。Z形折叠方式是指多节臂节以依次相反的方向折叠或者展开。RZ形是R形和Z形的组合。

现有技术中的末端几节架臂主要有以下几种结构形式：1)末端两节臂架均为整臂架，不断开；2)最后一节臂架断开两节，展开角度约为90－180°，倒数第二节臂架为整臂架。现有技术中的臂架灵活性不足。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的臂架灵活性不足的缺陷，从而提供一种臂架灵活性较好的臂架装置及工程机械。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种臂架装置，用于工程机械，包括依次铰接的至少四节臂架，第一节臂架与工程机械的转台铰接，在所述臂架装置处于折叠状态时，倒数第二节臂架和倒数第三节臂架铰接且处于同一条直线，倒数第一节臂架与所述倒数第二节臂架铰接且位于所述倒数第二节臂架的上方，倒数第一节臂架的长度小于或等于倒数第二节臂架的长度。

可选地，倒数第四节臂架与倒数第三节臂架铰接且位于倒数第三节臂架的下方，其中，倒数第四节臂架与倒数第三节臂架之间设有第一连杆和第一油缸，倒数第三节臂架与倒数第二节臂架之间设有第二连杆和第二油缸，倒数第二节臂架与倒数第一节臂架之间设有第三连杆和第三油缸，当所述臂架装置处于展开状态时，所述第一连杆和第一油缸位于倒数第三节臂架的下方，所述第二连杆和第二油缸位于倒数第二节臂架的下方，所述第三连杆和第三油缸位于倒数第一节臂架的下方。

可选地，倒数第三节臂架延伸到工程机械的驾驶室的上方。

可选地，所述倒数第一节臂架相对所述倒数第二节臂架的展开角度为0－225°。

可选地，所述臂架装置包括至少七节臂架，第四节臂架与第五节臂架延伸至工程机械的驾驶室上方。

可选地，第一节臂架由转台朝向所述工程机械的车身的后端延伸，第二节臂架与第一节臂架铰接且位于第一节臂架的上方，所述第一节臂架至第四节臂架折叠成R型。

本发明还提供一种工程机械，包括驾驶室、位于驾驶室后方的车身、设置在所述车身上的转台、所述的臂架装置，其中，所述臂架装置的第一节臂架与所述转台铰接。

可选地，所述转台的回转中心线位于车身中部或前部，所述臂架装置的第一节臂架朝向所述车身的后端延伸，其中所述臂架装置的至少一节臂架为拐弯臂架，以使所述臂架处于折叠状态时，所述臂架装置占据两列空间。