[发明专利]振动电机的谐振频率检测方法、装置、终端设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种振动电机的谐振频率检测方法、装置、终端设备及存储介质，振动电机的谐振频率检测方法包括：获取振动电机的电压驱动信号以及振动电机的电流反馈信号的相位差；在相位差大于预设阈值时，根据相位差更新电压驱动信号的角频率；根据更新后的角频率更新电压驱动信号，并返回执行获取振动电机的电压驱动信号以及振动电机的电流反馈信号的相位差的步骤；在相位差小于或等于预设阈值时，根据电压驱动信号当前的角频率确定振动电机的谐振频率。本发明可直接通过电压驱动信号的角频率确定振动电机的谐振频率，不用通过大量的算法转换，准确性高。

技术领域

本发明涉及智能控制领域，尤其涉及一种振动电机的谐振频率检测方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术

振动电机广泛应用于终端设备的各种振动场合，随着终端设备中的应用对振动效果的需求，往往需要振动电机能够准确的还原目标波形，而由于振动电机通常谐振频率不一致会导致在相同的控制信号的作用下，输出的振动反馈不一致，因此需要对振动电机的谐振频率进行检测。振动电机的谐振频率的检测方式直接向振动电机施加特定的激励信号，通过检测振动电机的输出信号的峰值频率直接确定谐振频率，该谐振频率的检测方式不够准确。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种振动电机的谐振频率检测方法、装置、终端设备及存储介质，旨在提高谐振频率检测的准确性的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种振动电机的谐振频率检测方法，其所述振动电机的谐振频率检测方法包括：

获取振动电机的电压驱动信号以及所述振动电机的电流反馈信号的相位差；

在所述相位差大于预设阈值时，根据所述相位差更新所述电压驱动信号的角频率；

根据更新后的角频率更新所述电压驱动信号，并返回执行所述获取振动电机的电压驱动信号以及所述振动电机的电流反馈信号的相位差的步骤；

在所述相位差小于或等于预设阈值时，根据所述电压驱动信号当前的角频率确定所述振动电机的谐振频率。

可选地，所述根据所述相位差更新所述电压驱动信号的角频率的步骤包括：

获取所述电压驱动信号与所述电流反馈信号的角频率差；

根据所述角频率差以及所述电压驱动信号当前的角频率更新所述电压驱动信号的角频率。

可选地，所述根据所述相位差获取所述电压驱动信号与所述电流反馈信号的角频率差的步骤包括：

获取所述振动电机的系统特性参数；

根据所述系统特性参数以及所述相位差获取所述角频率差。

可选地，所述系统特性参数包括振子质量、磁场强度相关参数、直流电阻值以及阻尼系数，所述角频率差通过以下公式得到：

其中，Δt_ui为相位差，所述Bl为磁场强度参数，m为振子质量，R为直流电阻值，r为阻尼系数，ω为电压驱动信号的角频率，ω₀为电流反馈信号的角频率。

可选地，所述根据所述相位差获取所述电压驱动信号与所述电流反馈信号的角频率差的步骤包括：

获取预设的校准系数；

根据所述校准系数以及所述相位差获取所述角频率差。

可选地，所述获取振动电机的电压驱动信号以及所述振动电机的电流反馈信号的相位差的步骤包括：

获取所述振动电机的电压驱动信号的过零点时刻以及所述电流反馈信号的过零点时刻的第一差值，所述过零点时刻包括正向过零点时刻或者负向过零点时刻；

根据所述第一差值确定所述相位差。