[发明专利]一种电单车实心胎自动装配机

说明书

本发明涉及一种电单车实心胎自动装配机，包括机架，机架上设置有直线传送线，所述的机架上还设置有装胎机构，所述的装胎机构包括定位及抬升机构和位于定位及抬升机构正上方的撑胎机构；所述的直线传送线从定位及抬升机构内部穿过；本发明采用扩张器将实心胎内圈撑大，再将实心胎套装在轮毂上，这种方式解决现有的挤压方式装配真空轮效率低的问题，本发明大大提升了实心抬的装配速度，具有结构合理、效率高的特点。

技术领域

本发明涉及轮胎装配设备，具体是一种电单车实心胎自动装配机。

背景技术

共享单车为了避免轮胎扎破，通常采用实心胎，目前的轮胎自动装配机主要是针对真空轮的，由于实心胎侧部挤压形变量小，目前挤压式轮胎自动装配机往往无法自动完成实心胎的装配工作，需要工人辅助或借助其它工具，因此目前实心胎的装配效果不好，装配速度较慢，从而制约了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电单车实心胎自动装配机，采用扩张器将实心胎内圈撑大，再将实心胎套装在轮毂上，本发明的这种方式解决现有的挤压方式装配真空轮效率低的问题，本发明大大提升了实心抬的装配速度，具有结构合理、效率高的特点。

为实现上述目的采用以下技术方案：

一种电单车实心胎自动装配机，包括机架，机架上设置有直线传送线，其特征在于：所述的机架上还设置有装胎机构，所述的装胎机构包括定位及抬升机构和位于定位及抬升机构正上方的撑胎机构；所述的直线传送线从定位及抬升机构内部穿过。

所述的定位及抬升机构2包括定位机构22和抬升机构21，所述的抬升机构21设置在机架1上，抬升机构21包括升降平台211和平台升降驱动机构212，平台升降驱动机构212驱动升降平台211上升或下降，升降平台211上具有供直线传送线穿过的通道213；所述的定位机构22设置在通道的底部；直线传送线11从通道213中穿过。

所述的定位机构22包括底板221和底板上方的升降板222，底板221与升降板222之间通过定位升降气缸223连接，有两组定位柱224通过导向机构设置在升降板222上表面，导向机构的方向与直线传送线方向相同，在升降板222上表面中间位置设置有定位齿轮225，两组定位柱224分布在定位齿轮225直线传送线方向的两侧，两组定位柱224均通过导向机构的齿条226与定位齿轮225相啮合，两根直线齿条226分布定位齿轮225的两侧，所述的定位齿轮225由电机驱动。

所述的撑胎机构包括支架、旋转电机、撑胎升降气缸、分离板，导向板、驱动板和若干个撑胎杆，支架与机架固连，撑胎升降气缸固定在支架上，支架下方有一连接座，驱动板可旋转地套设在连接座上，导向板与连接座固连并平行设置于驱动板下方，导向板上以驱动板的中心轴线为轴沿径向方向开设有若干个上下贯穿导向板的导向槽，驱动板对应导向槽的位置上开设有若干个上下贯穿驱动板的驱动槽，撑胎杆设置有导向板和驱动板之间，撑胎杆与导向板之间通过径向导向机构连接，撑胎杆顶部的驱动部容置于驱动槽内，撑胎杆下部的撑杆向下穿过导向槽，旋转电机带动驱动板旋转，驱动槽与导向槽配合驱动若干个撑胎杆沿导向槽方向扩张或收缩；在所述的导向板下方还设有分离板，分离板上开设有供撑杆在径向方向活动的槽口；所述的撑胎升降气缸驱动导向板与分离板上下分离。

所述的驱动板通过轴承套设在连接座上，连接座与支架固连，撑胎升降气缸的驱动杆与分离板连接；分离板通过导柱与支架上的导柱套配合。

所述的旋转电机通过连接板固定在支架上；驱动板顶面靠近连缘的位置设置有弧形齿条，弧形齿条与旋转电机输出轴的驱动齿轮相啮合；旋转电机通过驱动齿轮与弧形齿条啮合带动驱动板旋转。

所述的径向导向机构包括分布在径向导向槽两侧均设有径向导轨，撑胎杆与径向导轨上的滑块固连，撑胎杆上部的驱动部设置有驱动轴承，驱动轴承的外径与驱动槽的宽度相匹配。

所述的驱动槽沿轴向在导向板上的投影与导向槽夹角30度至60度之间。

所述的驱动槽为直线形或弧形。