[发明专利]一种带有物料收集装置的瓶颈切削装置

权利要求书

1.一种带有物料收集装置的瓶颈切削装置，包括上料机械手和收料机械手，其特征在于，还包括瓶颈切削装置和物料收集装置，所述上料机械手设置于所述瓶颈切削装置的右侧，所述收料机械手的收料端设有所述瓶颈切削装置，所述收料机械手的下料端设有所述物料收集装置；

所述瓶颈切削装置包括机座以及设置在所述机座的圆盘，所述圆盘的上端面沿所述圆盘的圆周间隔分布有多个加工工位，所述机座于所述圆盘的外周沿所述圆盘的旋转方向依次设有第一切削机构、第二切削机构和第三切削机构；

所述物料收集装置包括机架，所述机架的前部设有供箱机构，所述机架的后部设有接箱机构，所述机架的顶部设有传送机构，所述供箱机构用于将料箱传送至所述传送机构，所述传送机构用于在所述供箱机构和所述接箱机构之间传送所述料箱，所述接箱机构用于从所述传送机构接收完成工件装料的所述料箱。

2.根据权利要求1所述的带有物料收集装置的瓶颈切削装置，其特征在于，所述加工工位包括工件固定座以及固定安装于所述工件固定座的工件安装模具，所述圆盘由第一驱动装置驱动以自身的中心轴为旋转中心旋转，所述工件固定座由第二驱动装置驱动以自身的中心轴为旋转中心旋转；

所述第一切削机构、第二切削机构和第三切削结构的结构相同，所述第一切削机构包括第一驱动组件、第一转动座和第一切刀组件，所述第一切刀组件可转动地安装于所述第一转动座，所述第一驱动组件驱动所述第一切刀组件转动从而带动所述第一切刀组件的切刀做靠近或者远离对应的所述加工工位的运动。

3.根据权利要求2所述的带有物料收集装置的瓶颈切削装置，其特征在于，所述第一切刀组件包括支撑柱、切刀架和切刀，所述支撑柱转动安装于所述第一转动座，所述切刀架依靠所述支撑柱实现升降，所述切刀固定安装于所述切刀架的远离所述支撑柱的一端；

所述第一驱动组件包括第三驱动装置和传动杆，所述传动杆的一端与所述第三驱动装置的输出端铰接，所述传动杆的另一端与所述支撑柱连接。

4.根据权利要求3所述的带有物料收集装置的瓶颈切削装置，其特征在于，所述第一切削机构还包括第二转动座和第二切刀组件，所述第二切刀组件安装于所述第二转动座，所述第二切刀组件的结构与所述第一切刀组件的结构相同，所述第一切刀组件的切刀架与所述第二切刀组件的切刀架之间铰接有连杆，所述第一驱动组件驱动所述第一切刀组件转动从而带动所述第一切刀组件的切刀以及所述第二切刀组件的切刀分别做靠近或者远离对应的所述加工工位的运动。

5.根据权利要求4所述的带有物料收集装置的瓶颈切削装置，其特征在于，所述第一切削机构还包括滑动组件，所述滑动组件包括滑动平台、滑轨、丝杠和第四驱动装置，所述第一转动座、第二转动座和第三驱动装置固定安装于所述滑动平台；

所述滑动平台滑动安装于所述滑轨，所述第四驱动装置安装于所述滑轨的一端，所述丝杠的一端与所述第四驱动装置的输出端连接，所述丝杠的另一端穿设于所述滑动平台的底部，所述第四驱动装置驱动所述丝杠旋转，所述丝杠旋转驱动所述滑动平台沿所述丝杠的轴线方向在所述滑轨做往复运动，从而驱动所述第一切刀组件的切刀和所述第二切刀组件的切刀分别做靠近或远离对应的所述加工工位的运动。

6.根据权利要求1所述的带有物料收集装置的瓶颈切削装置，其特征在于，所述供箱机构包括第一料箱平台、第五驱动装置、第一升降平台和第一驱动组件，所述第五驱动装置驱动所述第一料箱平台做靠近或者远离所述第一升降平台的运动，所述第一料箱平台将料箱传送至所述第一升降平台，所述第一驱动组件驱动所述第一升降平台沿上下方向运动，所述第一升降平台将所述料箱传送至所述传送机构；

所述接箱机构包括第二料箱平台、第六驱动装置、第二升降平台和第三驱动组件，所述第三驱动组件驱动所述第二升降平台沿上下方向运动，所述第二升降平台从所述传送机构接收所述料箱，所述第六驱动装置驱动所述第二料箱平台做靠近或者远离所述第二升降平台的运动，所述第二升降平台将所述料箱传送至所述第二料箱平台；

所述传送机构包括夹持组件和第四驱动组件，所述夹持组件用于夹紧或者松开所述料箱，所述第四驱动组件驱动所述夹持组件在所述供箱机构和所述接箱机构之间做往复运动。