[发明专利]一种横剪接料装置有效
申请号: | 202110351786.1 | 申请日: | 2021-03-31 |
公开(公告)号: | CN113084249B | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | 杨立拥;张亚平;葛涛;刘超 | 申请(专利权)人: | 海安交睿机器人科技有限公司;海安上海交通大学智能装备研究院 |
主分类号: | B23D33/02 | 分类号: | B23D33/02;B23D33/00 |
代理公司: | 南通德恩斯知识产权代理有限公司 32698 | 代理人: | 丁桂红 |
地址: | 226600 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 剪接 装置 | ||
本发明属于横剪接料装置领域,尤其是一种横剪接料装置,针对现有的横剪接料装置通常需要人工吊运硅钢片堆料板,存在安全隐患,且人工进行物料流转的方式,工作效率低的问题,现提出如下方案,其包括横剪出料转接机构、接料传输平台和固定式矮转接机构,所述横剪出料转接机构与接料传输平台连接,接料传输平台与固定式矮转接机构连接,横剪出料转接机构上设置有升降传输线机构,本发明本提供了一种自动的物料搬运方法,消除了人工吊运硅钢片料堆的安全隐患,提高了物料周转效率,降低了劳动强度和人工成本。
技术领域
本发明涉及横剪接料装置技术领域,尤其涉及一种横剪接料装置。
背景技术
目前,公知的采用上下层出片方式的横剪设备中,多数仍然采用人工吊运的方式将横剪所剪切的硅钢片料堆转运至指定位置,操作过程中存在较大的安全隐患,且行车操作需要特种作业许可,对横剪操作人员来讲存在一定的资格认证门槛,同时,也不利于变压器铁心叠装车间的自动化程度提升;
现有的横剪接料装置通常需要人工吊运硅钢片堆料板,存在安全隐患,且人工进行物料流转的方式,工作效率低。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的横剪接料装置通常需要人工吊运硅钢片堆料板,存在安全隐患,且人工进行物料流转的方式,工作效率低的缺点,而提出的一种横剪接料装置。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种横剪接料装置,包括横剪出料转接机构、接料传输平台和固定式矮转接机构,所述横剪出料转接机构与接料传输平台连接,接料传输平台与固定式矮转接机构连接,横剪出料转接机构上设置有升降传输线机构,所述横剪出料转接机构包括底板,底板上固定安装有第一导轨组件和第二导轨组件,第一导轨组件和第二导轨组件的顶部均设置有滑块,两个滑块的顶部固定连接有同一个移动底板,移动底板的顶部固定连接有第一立柱和第二立柱,第一立柱与第二立柱的顶端固定连接有同一个顶部横梁,第一立柱的内壁侧安装有第一直线导轨组件和第二直线导轨组件,第二立柱的内侧安装有第三直线导轨组件和第四直线导轨组件,第一直线导轨组件和第二直线导轨组件与升降传输线机构的一侧连接,第三直线导轨组件和第四直线导轨组件与升降传输线机构的另一侧连接,所述顶部横梁的顶部固定安装有第一伺服电机和转向器,第一伺服电机的输出轴与转向器连接,转向器的两侧输出轴上均设置有第一联轴器,两个第一联轴器上均连接有第一同步轴,两个第一同步轴的一端均连接有驱动链轮,两个第一同步轴的外侧均设置有限位座,第一立柱与第二立柱的底部外侧均设置有调节座,两个调节座上均设置有链轮轴,两个链轮轴的一端均固定连接有底部链轮,两个驱动链轮分别与两个底部链轮的外侧套设有第一链条,所述移动底板的顶部固定安装有第二伺服电机和第一行星减速机,第二伺服电机的输出轴与第一行星减速机的输入轴连接,第一行星减速机的输出轴上焊接有行走齿轮,底板上固定连接有齿条,行走齿轮与齿条啮合,所述第一立柱与第二立柱的内侧均设置有缓冲柱底座,两个缓冲柱底座上均设置有第一缓冲柱,第一立柱与第二立柱上均设置有第二缓冲柱。
优选的,所述升降传输线机构包括第一支座、第二支座、第一主传动箱和第一副传动箱,第一主传动箱的两侧分别连接有第一传输线左端部组件和第一传输线右端部组件,副传动箱的两侧分别连接有第二传输线左端部组件和第二传输线右端部组件,第一支座与第一副传动箱连接,第二支座与第一主传动箱连接,第一主传动箱和第一副传动箱上连接同一个安装架。
优选的,所述安装架上安装有第三伺服电机上设置有第二行星减速机,第二行星减速机的输入轴焊接,第二行星减速机的输出轴上焊接有主动链轮,第一传输线左端部组件上设置有第一从动链轮,第一传输线右端部组件上设置有第二从动链轮,主动链轮与第一从动链轮和第二从动链轮的外侧套设有同一个第二链条。
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