[发明专利]震动抛光机

说明书

本发明公开了震动抛光机，包括：主轴机构，包括夹头、轴体和主轴驱动单元，夹头与轴体连接，夹头用于固定劈刀，主轴驱动单元能驱动轴体自转；振动机构，包括振动驱动单元，振动驱动单元能驱动轴体沿自身轴向振动；研磨机构，包括研磨部，研磨部能伸入到劈刀的内孔中实施研磨，主轴驱动单元和振动驱动单元能同时工作，轴体能带动夹头和劈刀进行自转和轴向振动。有益效果：主轴机构和振动机构能使轴体带动夹头和劈刀同时进行自转和轴向振动，使劈刀能相对研磨部同时进行自转和轴向振动，有利于提高劈刀内孔研磨的加工效率、加工质量一致性、加工质量可控性和自动化程度。

技术领域

本发明涉及研磨抛光设备，特别涉及震动抛光机。

背景技术

劈刀是指微电子封装领域中的焊接劈刀。在微电子封装领域，集成电路芯片之间、集成电路芯片与外围电路之间通常采用引线键合实现电气互联。劈刀是引线键合的重要工具，其性能决定了键合的质量、效率与经济性。劈刀包括本体、位于本体一端的焊嘴和沿本体的纵轴和焊嘴延伸的内孔，劈刀内孔径对引线的质量有着很大的影响，不合适的内孔径会导致线损伤甚至断线，但目前内孔的成型技术尚难以达到较高的精确度，通常采用先注塑成型，再研磨抛光的形式以得到精确度高的劈刀内孔径。

现有技术中，劈刀的内孔的抛光方式通常是将研磨工具涂上研磨膏，由操作人员人手操作研磨工具来对劈刀的内孔进行研磨，依据操作人员的观察和感受来判断研磨是否完成，技术缺陷在于：研磨依靠人手操作，劳动强度较高，生产过程自动化程度低、生产效率低，产品质量的可控性较差且一致性不易保证，不利于大规模高速生产。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种自动化程度较高、产品质量可控性较好震动抛光机。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

震动抛光机，包括：

主轴机构，包括夹头、轴体和主轴驱动单元，夹头与轴体连接，夹头用于固定劈刀，主轴驱动单元能驱动轴体自转；

振动机构，包括振动驱动单元，振动驱动单元能驱动轴体沿自身轴向振动；

研磨机构，包括研磨部，研磨部能伸入到劈刀的内孔中实施研磨，主轴驱动单元和振动驱动单元能同时工作，轴体能带动夹头和劈刀进行自转和轴向振动。

上述震动抛光机至少具有以下有益效果：

主轴机构和振动机构能使轴体带动夹头和劈刀同时进行自转和轴向振动，使劈刀能相对研磨部同时进行自转和轴向振动，有利于提高劈刀内孔研磨的加工效率、加工质量一致性、加工质量可控性和自动化程度。

在一种可能的实施方式中，主轴机构还包括筒体，筒体的内壁与轴体的外壁之间为间隙配合，筒体上设有若干气道，压缩空气能通过气道被注入到筒体与轴体之间。压缩空气能在筒体的内壁与轴体的外壁之间形成空气间隙，使轴体能在自转过程中实现自动对中，从而使夹头和劈刀实现自动对中，能使劈刀内孔的研磨质量提高。

在一种可能的实施方式中，主轴机构还包括底座，主轴驱动单元为皮带轮机构，底座与轴体连接，主轴驱动单元能通过皮带驱动底座和轴体自转。皮带轮机构使底座和轴体能在自转的同时仍然具有轴向振动的能力。

在一种可能的实施方式中，振动机构还包括摇臂，摇臂的一端铰接在机架上，振动机构还包括凸轮，振动驱动单元能带动凸轮转动，凸轮与摇臂相互抵靠，凸轮能通过转动带动摇臂往复摆动，摇臂与底座相互抵靠，摇臂能通过摆动带动底座和轴体振动。摇臂的铰接机构简单可靠，能将摇臂的摆动转化为底座和轴体的振动。

在一种可能的实施方式中，摇臂上还设有第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮与摇臂转动连接，第一滚轮与凸轮接触，第二滚轮与底座接触。第一滚轮和第二滚轮能降低摇臂的磨损，还能降低摩擦导致的能量损失，有利于提高系统效率。