[发明专利]电子终端、拍照方法及装置、存储介质

权利要求书

1.一种电子终端，其特征在于，包括：

第一本体和第二本体；

转轴，与所述第一本体和所述第二本体连接，通过所述转轴的转动，所述第一本体和所述第二本体之间的夹角得以改变；

第一摄像头，位于所述第一本体内，用于响应拍摄指令，对目标物体拍照获得第一图像；

第二摄像头，位于所述第二本体内，用于响应所述拍摄指令，对所述目标物体拍照获得第二图像；

处理组件，分别与所述第一本体和所述第二本体连接，用于确定所述第一本体和所述第二本体之间的夹角，并根据所述夹角，对所述第一图像和所述第二图像进行图像拼接，获得拼接后的第三图像；基于预设的畸变校正模型对所述第三图像进行畸变校正，获得目标图像；其中，所述畸变校正模型中的畸变系数是对所述第一摄像头和所述第二摄像头进行标定确定的。

2.根据权利要求1所述的电子终端，其特征在于，所述第一本体包括第一显示屏，所述第二本体包括第二显示屏；所述第一摄像头，位于所述第一显示屏的背面；所述第二摄像头，位于所述第二显示屏的背面。

3.根据权利要求1所述的电子终端，其特征在于，所述第一本体内设有第一加速度传感器，所述第二本体内设有第二加速度传感器；

所述处理组件，还用于根据所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器检测的数据，确定所述第一本体和所述第二本体之间的夹角。

4.一种拍照方法，其特征在于，应用于权利要求1至3中任一项所述的电子终端中，所述方法包括：

若检测到启动拍照模式，确定所述第一本体和所述第二本体之间的夹角；

响应于检测到拍摄指令，通过所述第一摄像头对目标物体拍照获得第一图像，通过所述第二摄像头对所述目标物体拍照获得第二图像；

根据所述夹角，对所述第一图像和所述第二图像进行图像拼接，获得目标图像；所述根据所述夹角，对所述第一图像和所述第二图像进行图像拼接，获得目标图像，包括：

根据所述夹角，对所述第一图像和所述第二图像进行图像拼接，获得拼接后的第三图像；

基于预设的畸变校正模型对所述第三图像进行畸变校正，获得所述目标图像；其中，所述畸变校正模型中的畸变系数是对所述第一摄像头和所述第二摄像头进行标定确定的。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述夹角，对所述第一图像和所述第二图像进行图像拼接，获得目标图像，包括：

若所述夹角满足角度阈值条件，确定所述第一摄像头的第一视场角和所述第二摄像头的第二视场角间的重合角度；

根据所述重合角度，确定所述第一图像和所述第二图像中的重合部分；

根据所述重合部分，对所述第一图像和所述第二图像进行去重后拼接，获得所述目标图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述重合部分，对所述第一图像和所述第二图像进行去重后拼接，获得所述目标图像，包括：

对所述第一图像和所述第二图像中的重合部分进行图像融合，获得融合图像；

基于所述第一图像和所述第二图像中重合部分以外的部分，以及所述融合图像，拼接获得所述目标图像。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述夹角不满足所述角度阈值条件，输出无法进行图像拼接的提示信息。

8.一种拍照装置，其特征在于，应用于权利要求1至3中任一项所述的终端中，所述装置包括：

确定模块，配置为若检测到启动拍照模式，确定所述第一本体和所述第二本体之间的夹角；

拍照模块，配置为响应于检测到拍摄指令，通过所述第一摄像头对目标物体拍照获得第一图像，通过所述第二摄像头对所述目标物体拍照获得第二图像；

处理模块，配置为根据所述夹角，对所述第一图像和所述第二图像进行图像拼接，获得拼接后的第三图像；基于预设的畸变校正模型对所述第三图像进行畸变校正，获得目标图像；其中，所述畸变校正模型中的畸变系数是对所述第一摄像头和所述第二摄像头进行标定确定的。