[发明专利]离型纸撕离设备

说明书

本发明公开了一种离型纸撕离设备，涉及离型纸撕离技术领域。包括工作台，设置在工作台上的料带定位装置、第一驱动装置、第二驱动装置和离型纸搬运装置，设置在第一驱动装置上的料带拾取装置，设置在第二驱动装置上的离型纸夹紧装置，料带定位装置用于定位带有离型纸的料带；料带拾取装置用于拾取料带定位装置上的料带和离型纸；离型纸夹紧装置用于夹紧料带拾取装置上的离型纸；料带拾取装置由第一驱动装置驱动，离型纸夹紧装置由第二驱动装置驱动，二者向不同的方向运动将离型纸从料带上撕离下来，离型纸搬运装置用于将撕离下来的离型纸搬运至收料箱内。本发明离型纸撕离设备解决了人工手撕离型纸时撕离良率和撕离效率低的技术问题。

技术领域

本发明涉及离型纸撕离技术领域，具体涉及一种离型纸撕离设备。

背景技术

离型纸又称隔离纸、防粘纸、硅油纸，是一种防止预浸料粘连，又可以保护预浸料不受污染的防粘纸，离型纸具有表面光滑、质量轻的特点。

消费类电子产品组装过程中，经常会用到带有离型纸的料带，目前，撕离型纸基本依靠人工手撕离型纸，但是人工手撕离型纸的撕离良率和撕离效率都较低。

发明内容

针对现有技术存在的以上缺陷，本发明提供一种离型纸撕离设备，该离型纸撕离设备解决了人工手撕离型纸时撕离良率和撕离效率低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

离型纸撕离设备，包括工作台，设置在所述工作台上的料带定位装置，设置在所述工作台上的第一驱动装置，设置在所述第一驱动装置上的料带拾取装置，设置在所述工作台上的第二驱动装置，设置在所述第二驱动装置上的离型纸夹紧装置，以及设置在所述工作台上的离型纸搬运装置，所述料带定位装置用于定位带有离型纸的料带；所述料带拾取装置用于拾取所述料带定位装置上的所述料带和所述离型纸；所述离型纸夹紧装置用于夹紧所述料带拾取装置上的所述离型纸；所述料带拾取装置由所述第一驱动装置驱动，所述离型纸夹紧装置由所述第二驱动装置驱动，二者向不同的方向运动将所述离型纸从所述料带上撕离下来，所述离型纸搬运装置用于将撕离下来的所述离型纸从所述离型纸夹紧装置上搬运至收料箱内。

其中，所述料带定位装置包括固定在所述工作台上的定位台，设置在所述定位台上的挡料件和第一驱动机构，以及设置在所述第一驱动机构上的推料件，所述定位台具有料带吸附结构，所述挡料件和所述推料件分别位于所述料带吸附结构的相对两侧。

其中，所述推料件具有齿形推料部，所述定位台上设置有齿形滑槽部，所述齿形推料部滑动设置在所述齿形滑槽部内。

其中，所述料带拾取装置包括设置在所述第一驱动装置上的第二驱动机构和设置在所述第二驱动机构上的吸料头，所述第二驱动机构用于驱动所述吸料头竖向移动，所述吸料头用于吸取所述料带。

其中，所述离型纸夹紧装置包括安装座，下压头，第三驱动机构和上压头，所述下压头和所述第三驱动机构设置在所述安装座上，所述上压头设置在所述第三驱动机构上，所述第三驱动机构用于驱动所述上压头竖向移动，所述上压头用于与所述下压头配合夹紧或松开所述离型纸。

其中，所述上压头和所述下压头夹紧所述离型纸的位置处分别设置有齿形结构。

其中，所述上压头的下表面凸出设置有离型纸限位部，所述离型纸限位部位于所述齿形结构的侧部；所述下压头对应所述离型纸限位部的位置处设置有避让槽。

其中，所述第二驱动装置包括第四驱动机构和第五驱动机构，所述第四驱动机构通过第一角度调节座设置在所述工作台上，所述第五驱动机构通过第二角度调节座设置在所述第四驱动机构上，所述离型纸夹紧装置设置在所述第五驱动机构上，所述第四驱动机构用于驱动所述第五驱动机构和所述离型纸夹紧装置斜向下运动，所述第五驱动机构用于驱动所述离型纸夹紧装置水平运动。

其中，所述离型纸撕离设备还包括用于给撕离下来的所述离型纸除静电的除静电装置，所述除静电装置设置在所述定位台的下部。