[发明专利]一种料盘取置装置

说明书

本发明提供了一种料盘取置装置，属于机械技术领域。本料盘取置装置包括定位板，料盘至少有两个且前后并列设置在定位板上，最前方的料盘由驱动件推动后移，料盘和定位板之间设有限定料盘后移的限位结构，相邻两料盘之间设有块体，块体前端压在前方的料盘上，块体上竖直贯穿有长槽，长槽内竖直设有杆状导向件，导向件下端与定位板固连，导向件上端具有限制块体上移的限位部，块体内还设有前后延伸的安装孔，安装孔内滑动设置有顶杆以及使顶杆具有后移趋势的弹簧，顶杆后端伸出安装孔并压在处于后方的料盘上；料盘后侧成型有限位口，定位板上固定有限位板，每个限位口均至少对应一个限位板，限位板可插入对应限位口。本发明使用方便。

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种取置装置，特别是一种料盘取置装置。

背景技术

料盘是重要的机床附件，主要用于整齐码放工件，以供机械手或其他抓取部件抓取。

料盘在使用时，一般通过分布在四周的螺栓进行固定，且为了码放更多工件，有些时候需要并列设置多个料盘，拆装较为不便。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种使用方便的料盘取置装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种料盘取置装置，包括定位板，料盘至少有两个且前后并列设置在定位板上，处于最前方的料盘由驱动件推动后移，料盘和定位板之间设有用于限定料盘后移的限位结构，相邻两料盘之间均设有块体，块体前端压在处于前方的料盘上，其特征在于，块体上竖直贯穿有长槽，且长槽长度前后延伸，长槽内竖直设有呈杆状且与长槽匹配的导向件，导向件下端与定位板固连，导向件上端具有用于限制块体上移的限位部，且块体能绕导向件轴线摆动；块体内还设有前后延伸的安装孔，安装孔内滑动设置有顶杆以及使顶杆具有后移趋势的弹簧，顶杆后端伸出安装孔并压在处于后方的料盘上；料盘后侧成型有水平设置的限位口，定位板上固定有与限位口匹配的限位板，每个限位口均至少对应一个上述的限位板，且当料盘后移时，限位板可插入对应限位口以限制料盘上移。

定位时，驱动件推动处于最前方的料盘后移，使该料盘受限定位在驱动件和对应限位结构之间；剩余料盘受限定位在对应限位结构和对应顶杆之间，此时，弹簧处于压缩状态，使顶杆稳定压在对应料盘上；料盘后移时，限位板插入限位口以限制料盘上下移动，实现料盘完全定位。

卸料时，卸下驱动件，处于最前方的料盘在弹簧弹力作用下前移摆脱限位板束缚，使其快速且自动处于自由状态；接着转动块体以腾出空间供剩余料盘前移摆脱限位板束缚，以便于将剩余料盘轻松取下。

在驱动件、限位结构以及由块体、弹簧、顶杆等部件组成的压紧组件配合下，只需操作驱动件便可同步实现所有料盘定位，操作步骤较少，有效方便料盘定位；在卸料时，处于最前方的料盘在弹簧作用下自动前移弹出，而对于其他料盘来说，只需转动块体以及前移料盘这两步骤便可顺利取出料盘，操作步骤较少，料盘取出更为方便。

在上述的料盘取置装置中，上述的料盘与定位板滑动配合以使料盘能前后平移，且通过外力上提料盘能使其脱离定位板。采用上述设计，在不影响料盘取出的同时，对料盘移动起精准制导，使料盘始终在直线上运动，工作稳定性较好。

在上述的料盘取置装置中，料盘包括从上到下依次设置的板状主体、支撑板和底板，支撑板和底板均有两块，两支撑板前后分布，两底板和两支撑板分别并列设置，且位置正对的支撑板和底板形成上述的限位口，且限位板能抵压在底板顶壁上，板状主体以及位置正对的支撑板和底板通过锁定件固定在一起，驱动件、块体以及顶杆均作用在对应的支撑板上。

在上述的料盘取置装置中，锁定件包括竖直设置的导杆，板状主体、支撑板和底板上均设有供导杆穿过的通孔，且板状主体、支撑板和底板均与对应导杆固连。采用上述设计，具有结构简单、组装方便的优点。