[发明专利]混合动力车辆的控制装置

说明书

本发明提供一种混合动力车辆的控制装置，能够抑制对催化剂进行预热时的发动机的转矩的变动。混合动力车辆具备：净化发动机的排气的装置；具有发电功能的第一电动机；由多个旋转元件构成的差动机构；及将发动机与第一电动机以能够传递转矩的方式连结的接合机构，混合动力车辆构成为，通过连结接合机构，从而在使发动机旋转时第一电动机随之旋转，在控制装置中，控制器在判断为有对净化装置进行预热的要求的情况下(步骤S1)，解除接合机构的连结(步骤S5)，并且执行使发动机的点火正时延迟的控制(步骤S6)。

技术领域

本发明涉及具备发动机和电动机作为驱动力源的混合动力车辆的控制装置，尤其涉及搭载于车辆的排气净化催化剂预热的控制。

背景技术

在专利文献1至专利文献3记载有构成为对设置于排气系统的净化催化剂进行预热的混合动力车辆的控制装置。在专利文献1所记载的混合动力车辆的控制装置中，在应从发动机输出的要求功率为规定功率以上的情况下，构成为一边使发动机负荷运转一边对净化催化剂进行预热。与此相反，在所述要求功率小于规定功率的情况下，构成为一边使发动机以怠速转速独立运转一边对净化催化剂进行预热。另外，在该专利文献1所记载的控制装置中，在执行催化剂预热时，为了促进该催化剂的预热，而使发动机的点火正时延迟。

另外，专利文献2所记载的混合动力车辆的控制装置构成为，在没有净化催化剂的预热要求的情况下，检测电动机的温度，该检测出的电动机的温度越为高温，越限制电动机的输出。另外，在有净化催化剂的预热要求的情况下，不伴有所述电动机的输出的限制地，一边进行净化催化剂的预热，一边控制发动机及电动机以满足要求驱动力。

另外，专利文献3所记载的混合动力车辆的控制装置构成为，在催化剂预热过程中，抑制由于因制动操作所引起的发动机的转矩变动而使车辆的举动变得不稳定的情况。具体而言，在有制动要求时，中止基于发动机的输出的催化剂的预热。另外，在通常行驶时，与制动时相比，发动机的转矩变动比较小，因此执行催化剂预热。

并且，在专利文献4记载了如下的混合动力车辆：利用动力分配机构将发动机的输出转矩分配到第一电动机侧和输出侧，将传递到第一电动机侧的动力作为电力传递到第二电动机，并将从第二电动机输出的转矩与从发动机直接传递的转矩相加来进行行驶。该动力分配机构构成为能够通过选择性地将第一离合器机构和第二离合器机构接合来设定混合动力低模式和混合动力高模式，上述混合动力低模式和混合动力高模式是发动机转速与输出转速的转速比分别不同的行驶模式。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013－067297号公报

专利文献2：日本特开2009－274628号公报

专利文献3：日本特开2015－051734号公报

专利文献4：日本特开2017－007437号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在发动机的排气路径设有用于将排气中所含的有害物质进行氧化或还原而进行净化的催化剂(三元催化剂)。催化剂进行规定的净化作用的活化温度为一定程度的高温，因此例如在催化剂的温度低的冷启动时，进行用于将该催化剂的温度升温至活化温度的预热(即催化剂预热)。为了尽早实现催化剂预热，如上述专利文献1和专利文献2的控制装置所记载的那样，使发动机的点火正时延迟是有效的。但是，当执行发动机的延迟控制时，如专利文献3的控制装置所记载的那样，有时会由于燃烧变得不稳定等而使发动机的转矩变动增大。另外，在将这样的延迟控制应用于专利文献4所记载的混合动力车辆的情况下，发动机和第一电动机经由离合器机构以能够传递转矩的方式连结，因此，在进行催化剂预热时，若执行延迟控制，则第一电动机随着发动机的旋转而一起旋转。在该情况下，第一电动机成为惯性负载，进而发动机的转矩变动进一步增大，车辆的举动有可能变得不稳定。